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벽면 등반 로봇 플랫폼을 위한 도장유닛의 설계
전영재(Y. J. Jeon),김화수(H. S. Kim),김태균(T. G. Kim),배장호(J. H. Bae),김종원(J. W. Kim) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.10월
신규 클램핑 장치의 토글 메커니즘 구조
전영재(Y. Jeon),박수민(S. Park),추경성(K. Chu),배장호(J. Bae),박정애(J. Bak),김영수(Y. Kim),유성근(S. Yoo),김제혁(J. Kim),김종원(J. Kim) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.5월
Automation Methodology for Unmanned Assembly Processes using Task Oriented Optimal Assembly Graph
J. H. Kim(김제혁),J. H. Bae(배장호),Y. J. Jeon(전영재),K. S. Chu(추경성),J. W. Kim(김종원) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.12월
클램핑 장치를 위한 토글 메커니즘 최적화
전영재(Y. J. Jeon),박수민(S. Park),추경성(K. Chu),배장호(J. Bae),박정애(J. Bak),김영수(Y. Kim),유성근(S. Yoo),김제혁(J. Kim),김종원(J. Kim) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.5월
신개념 전동 핑거 클램핑 유닛
전영재(Y. Jeon),추경성(K. Chu),김기중(K. Kim),김종원(J. Kim) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
최대 파지 범위를 가지는 핑거 클램핑 유닛의 최적화
전영재(Y. Jeon),추경성(K. Chu),김기중(K. Kim),김종원(J Kim) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
끝단에 탄성을 가진 6 절 링크 클램프의 개발
오주현(J. H. Oh),전영재(Y. Jeon),김종원(J. Kim),서태원(T. W. Seo) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.5월
신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발
김태균(T. G. Kim),김종원(J. Kim),전영재(Y. J. Jeon),유성근(S. K. Yoo),김화수(H. S. Kim) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
모듈형 외벽 등반 로봇 플랫폼의 설계
김태균(T. G. Kim),김화수(H. S. Kim),전영재(Y. J. Jeon),김제혁(J. H. Kim),김종원(J. W. Kim) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.10월
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