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- 저자 : 전동수(Dongsu Jeon) (검색결과 2 건)
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전하늘(Haneul Jeon),김소연(Soyeon Kim),전동수(Dongsu Jeon),정형진(Hyungjin Jeong),이동훈(Donghun Lee) 대한기계학회 2022 大韓機械學會論文集A Vol.46 No.2
본 논문은 multimodal human-robot interactions를 위해 개발된 지능형 소셜 로봇들의 성능평가를 위한 테스트 벤치 개발에 대하여 기술한다. 로봇과의 자연스러운 physical and emotional interactions에 대한 소비자들의 성능 기대치가 점차 높아지고 있기 때문에, 지능형 로봇은 그 세대가 거듭될수록 요소 인지 및 판단 기능들이 고도화뿐만 아니라 서로 복잡하게 통합되고 있다. 하지만 우리는 이러한 지능형 로봇들의 인지 및 판단을 위한 인공지능기술에 쏟는 노력 대비 지능형 로봇의 성능들을 종합적으로 평가하기 위한 방법 및 기술 분야에는 상대적으로 많은 성과가 없었던 것에 주목할 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 소셜 로봇의 HRI 성능평가를 위한 테스트 벤치 개념을 제안하고, 그 핵심 구성 요소로서 평가지표 및 평가시나리오의 개발에 주목하고자 한다. 테스트 벤치는 최대 2인의 피험자와 통합 HRI 기능을 탑재한 로봇 원형 Cube의 위치 및 자세를 실시간으로 측정할 수 있는 모션 캡쳐 시스템 및 운영/결과 분석을 위한 운영 콘솔로 구성된다. 피험자 인식/재인식, 피험자 및 소리 종류와 위치 추정과 관련된 5가지 성능지표를 제시하고 최종적으로 Cube의 인식 및 판단 견실성을 가늠할 수 있다. 결론 부분에서 시나리오별 성능의 종합적 평가 결과 및 소셜 로봇의 성능 개선 방향을 제시한다. This study describes the development of a test bench for the performance evaluation of intelligent social robots developed for multimodal human-robot interactions (HRI). As consumers" performance expectations for natural physical and emotional interactions with robots are gradually increasing, the generation of intelligent robots continues. Currently, the cognitive and judgment functions are not only advanced, but also complexly integrated with each other. However, there has been relatively little achievement in the field of methods and technologies for comprehensively evaluating the performance of intelligent robots compared to the efforts devoted to artificial intelligence technology for cognition and judgment of these intelligent robots. Therefore, the concept of a test bench for evaluating the HRI performance of social robots is proposed in this study with a focus on the development of evaluation indicators and evaluation scenarios as the key components. The test bench consists of a motion capture system that can measure the position and posture of a robot Cube equipped with integrated HRI functions with up to two subjects in real time, and an operating console for operation/result analysis. Five performance indicators related to subject recognition/re-recognition, subject and sound type and position estimation are presented, and finally the reliability of the Cube recognition and judgment can be evaluated. In conclusion, the comprehensive evaluation results of the performance for each scenario and the direction of improvement of social robot performance are presented.
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소아 환자와 소셜 로봇의 상호작용을 위한 오즈의 마법사용 애플리케이션 인터페이스 제안
마정이(Jungyi Ma),박기현(Steve Park),이지아(Jia Lee),전동수(Dongsu Jeon),손명희(Meong Hi Son) 한국HCI학회 2024 한국HCI학회 학술대회 Vol.2024 No.1
본 연구의 목적은 소아 환자의 통증 관리 및 사회-정서적 웰빙을 위한 소셜 로봇 개입 맥락에서 소아 환자와 소셜 로봇의 실시간 상호작용을 지원하기 위해 개발된 ‘오즈의 마법사(Wizard of Oz, 이하 WoZ)’용 애플리케이션의 인터페이스를 최적화하기 위한 방안을 모색하는 것이다. 이를 위해 소셜 로봇 개입에서 WoZ 역할을 수행한 연구자를 대상으로 WoZ 용 앱의 사용성을 파악하기 위한 질문지 평가 및 연구자 간 인터뷰를 실시하였다. 또한, 사용성 평가 결과를 바탕으로 WoZ의 작업 지원과 사용 편리성을 높이고, 앱 인터페이스의 미학적 구성을 보완할 수 있는 다양한 개선 방안을 제안하였다. 이러한 결과들을 통해 의료 환경에서 소아 환자와 소셜 로봇 간의 상호작용을 촉진하기 위한 실용적인 인터페이스 디자인 지침을 제안할 수 있을 것으로 기대된다.
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