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장진욱(Jinwook Chang),정규만(Kyuman Jeong),이승용(Seungyoung Lee) 한국정보과학회 2001 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2Ⅱ
본 논문에서는 동작 표본을 이용하여 내재하는 동작 특성을 추정하고, 이를 동작 변환에 적용하는 새로운 동작 변환 알고리즘을 제안한다. 기존의 역 운동학에 기반한 동작 변환 알고리즘은 우선 엔드 이펙터(end effector)의 궤적 차이를 줄이도록 한 후, 자세 공간에서 동작 간의 거리를 최소화하는 방향으로 자세를 변환시켰다. 그러나 동작 간의 거리에 대한 정의가 명확하지 않고, 이렇게 생성된 동작이 동작 주체가 취할 수 있는 자세라는 보장이 없기 때문에 실존 가능성이 낮은 부자연스러운 동작이 생성될 수 있다. 본 논문에서 제안하는 방법은 역 운동학 기반의 실존 가능성이 높은 자연스러운 동작 생성을 위해 동작 주체의 동작 표본을 고려한 확률분포를 이용한다. 제시된 알고리즘을 통한 동작 변환은 실존 가능성이 높은 자연스러운 동작을 생성할 수 있다.
강태식(Taesik Gang),장진욱(Jinwook Chang),이금배(Kumbae Lee) 한국자동차공학회 2016 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2016 No.11
In this paper, we analyze the blower motor of a car noise, depending on the noise analysis, and try to find the problem. It confirmed the problem area by order analysis. Also it found the correct frequency through the frequency analysis. Noise from the test bench was same with the vehicle noise. It was confirmed that this is the same pattern to the vibration frequency analysis. Using this algorithm will utilize testing equipment after this.