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A Gait Analysis Using Smart Phone Images of the Knee Joint Angle and Stride Length
J. H. Jang(장재훈),C. J. Lim(임창주),K. H. Song(송기호),S. T. Chung(정성택) 한국재활복지공학회 2013 재활복지공학회논문지 Vol.7 No.2
다양한 신경계 및 근골격계 질환이 있을 때 나타나는 증상으로 보행변화가 일어나며, 이에 대한 보행분석은 병의 진행 정도를 판단하는 데 매우 중요하다. 대부분의 보행분석 방법으로는 고가의 장비 사용과 공간의 제약을 받고 있다. 본 연구는 스마트 폰을 이용한 촬영 영상과 보행궤적 분석 프로그램을 사용하여, 보행 시 슬관절 각도의 변화와 활보장 측정을 바탕으로 보행분석을 진행하였다. 보행분석에 필요한 실험은 건강한 성인남성 7명을 대상으로 진행하였으며, 오른쪽 및 왼쪽 무릎관절 각도 및 활보장에 대한 데이터를 이용하여 보행분석이 이루어졌다. 본 연구에서 얻어진 보행분석은 기존의 보행분석 연구들과 비교하여 유사한 결과를 획득하였다. 여기서 제안한 방법을 이용한다면 고가의 장비와 공간의 제약없이 보행 분석을 할 수 있을 것이다. Various types of disease in the nervous and musculoskeletal system can change gait, and the gait analysis is very important in determining the progression of the disease. Most methods of analyzing gait are subject to high-priced equipment and spatial restrictions. This study used smart phone images and the walking track analysis program to make a comparative analysis with the existing gait analysis on the basis of the stride length measurements and the changes in the knee joint angle for walking. The test necessary to analyze gait was conducted in seven healthy men, and data about the angle of right and left knee joints and stride length were used to analyze gait. The gait analysis in this study obtained the similar results to the existing ones. The use of the methods suggested in this study will enable gait analysis to be made without high-priced equipment and spatial restrictions.
스마트폰 영상을 이용한 슬관절 각도 및 활보장에 대한 보행분석
장재훈(J. H. Jang),신성욱(S. W. Shin),송기호(K. H. Song),안세종(S. J. Ahn),정성택(S. T. Chung) 한국재활복지공학회 2013 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2013 No.10
Various types of disease in the nervous and musculoskeletal system can change gait, and the gait analysis is very important in determining the progression of the disease. Most methods of analyzing gait are subject to high-priced equipment and spatial restrictions. This study used smart phone images and the walking track analysis program to make a comparative analysis with the existing gait analysis on the basis of the stride length measurements and the changes in the knee joint angle for walking. The test necessary to analyze gait was conducted in seven healthy men, and data about the angle of right and left knee joints and stride length were used to analyze gait. The gait analysis in this study obtained the similar results to the existing ones. The use of the methods suggested in this study will enable gait analysis to be made without high-priced equipment and spatial restrictions.
시비율 제어에 의한 브러시리스 직류 전동기의 3여자 운전
강용진(Y.J.Kang),장재훈(J.H.Jang),신은철(E.C.Shin),공병구(B.G.Kong),유지윤(J.Y.Yoo),이광운(K.W.Lee),김태덕(T.D.Kim) 전력전자학회 2002 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
실제의 브러시리스 직류 전동기의 역기전력 파형은 고가의 정밀 서보 전동기를 제외했을 때, 이상 적인 사다리꼴이나 정현파의 형태가 아닌 그 형태에 근접한 모양을 갖는다 하지만 브러시리스 직류 전동기의 운전은 역기전력 파형을 이상적이라고 가정하여 사다리꼴인 경우는 3상 2여자 직류 제어를 하고, 정현파인 경우에는 3상 3여자 교류 제어를 하는 것이 일반적이다. 일반적인 3상 3여자 운전은 3상 2여자 운전에 비해 공간 자계의 높은 분해능을 제공하고, 3상 2여자 운전에서 구조적으로 나타날수 밖에 없는 정류 시의 토크 리플도 발생하지 않는 장점을 갖는다. 따라서 본 논문에서는 위의 두 측면을 고려하여, 즉 이상적인 형태의 역기전력 형태를 갖지 않는 실제 전동기의 특성과 3상 3여자 운전의 특성을 작용하여, 역기전력의 형태에 상관없이 적용할 수 있는 3상 3여자 직류 제어 방법을 제안하고 이에 대한 센서리스 운전을 제안한다.