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GPS/INS를 이용한 차량 cornering stiffness 추정
박건홍(Gun-hong Park),장유신(Yu-shin Chang),김창섭(Chang-sup Kim),류재헌(Jae-heon Ryu),박석현(Seok-hyun Park),이춘한(Chun-han Lee),이만형(Man-hyung Lee),홍신표(Sin-pyo Hong) 한국자동차공학회 2003 한국자동차공학회 지부 학술대회 논문집 Vol.2003 No.10
In this paper deals with a unique method for measuring vehicle states such as body sideslip angle and tire sideslip angle using GPS velocity information in conjunction with other sensors. A method for integrating Inertial Navigation System (INS) sensors with GPS measurements to provide higher update rate estimates of the vehicle states is presented, and the method can be used to estimate the tire cornering stiffness. The experimental results for the GPS velocity-based sideslip angle measurement and cornering stiffness estimates are compared with the theoretical predictions. From the experimental results, it can be concluded that the proposed method has an advantage for future implementation in a vehicle safety system.<br/>
정병민(Byung-Min Jung),장유신(Yu-Shin Chang),한승훈(Seung-Hoon Han) 한국전자파학회 2015 한국전자파학회논문지 Vol.26 No.4
펄스 유도(Pulse Induction) 방식의 금속 탐지기 코일 설계에 대하여 살펴보았다. 0.3 ㎜, 0.5 ㎜, 1.0 ㎜의 직경을 갖는 도선과 30 ㎝×30 ㎝ 및 35 ㎝×35 ㎝ 크기의 유전체 탐지판을 이용하여 탐지 코일을 제작하였고, 코일 크기와 코일 감은 수 등의 파라미터 변화에 따른 코일 시정수 및 코일 전류 등의 특성을 살펴보았다. 도선의 직경, 코일 크기 및 코일 감은 수 변화에 따른 코일의 인덕턴스, 저항 및 시정수 값에 대하여 계산 결과와 측정 결과를 비교 분석하였다. 또한, 입력 펄스폭 변화에 따른 탐지 코일의 전류 변화에 대하여 계산 결과와 측정 결과를 비교 분석함으로써 펄스 유도방식의 금속탐지기 코일 설계에 대하여 논하였다. A coil design of pulse induction metal detectors has been described. The search coil was demonstrated by using the wire with the diameter of 0.3 ㎜, 0.5 ㎜ and 1.0 ㎜ and the dielectric plate with the 30 ㎝×30 ㎝ and 35 ㎝×35 ㎝, the time constant and the currents of the coil as the variation of the coil size and the number of coil turns was characterized. The coil parameters like the resistance, the inductance and the time constants as the variation of the diameter of the wire, the coil size and the number of coil turns were compared and analysed through the calculation and the measurement. In addition, investigating the coil currents as the variation of the input pulse width, the coil design of pulse induction metal detectors has been discussed.