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카메라 위치에 따른 비젼 시스템 모델의 효율성에 관한 연구
장완식(W. S. jang),민관웅(K. U. Min),손재경(J. K. Son) 한국정밀공학회 2008 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2008 No.6월
물체배치작업을 위한 가중행렬을 사용한 로봇 비전 제어기법
장민우(M.W. Jang),장완식(W. S. Jang),김재명(J. M. Kim) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
평면상에 있는 점위치 결정을 위한 컴퓨터 비젼의 응용
장완식(W.S Jang),장종근(J.K. Jang),유창규(C.G You),주철(C. Joo) 한국정밀공학회 1997 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.1997 No.11월-2
로봇 비젼 제어기법에 사용된 가중치 행렬의 영향
장민우(M. W. Jang),장완식(W. S. Jang),김재명(J. M. Kim),노태완(T. W. No) 한국기계가공학회 2016 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 Vol.2016 No.4
장애물에의한 불연속적인 로봇 궤적에서의 로봇 비젼제어기법 효율성에 대한 실험적 연구
손재경(J. K. Son),장완식(W. S. Jang),민관웅(K. U. Min) 한국정밀공학회 2009 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2009 No.6월
얇은 막대 배치를 위한 N-R방법과 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 평가
홍성문(S.M. Hong),장완식(W.S. Jang),김재명(J.M. Kim),장민우(M.W. Jang),박득준(D.J. Park),정재성(J.S. Jung) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.4
점 배치 작업을 위한 2개의 로봇 비젼제어기법 개발
홍성문(S.M. Hong),장완식(W.S. Jang),손재경(J.K. Son),김재명(J.M. Kim),정재성(J.S. Jung) 한국생산제조학회 2014 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.4
타겟 추적을 위해 2개의 로봇 비젼제어기법 개발
홍성문(S.M. Hong),장완식(W.S. Jang),김재명(J.M. Kim),손재경(J.K. Son),박득준(D.J. Park) 한국생산제조학회 2014 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.4
얇은막대 이동목표물에 대해 Newton-Raphson알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발
손재경(J.K. Son),장완식(W.S. Jang),홍성문(S.M. Hong) 한국생산제조학회 2012 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2012 No.4
얇은막대 이동목표물에 대해 확장칼만필터링 알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발
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