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로봇 비젼 제어기법에 사용된 가중치 행렬의 영향
장민우(M. W. Jang),장완식(W. S. Jang),김재명(J. M. Kim),노태완(T. W. No) 한국기계가공학회 2016 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 Vol.2016 No.4
데이터이동법과 일괄처리기법을 사용한 로봇 비젼 제어기법 평가
이종소재 압출 성형 기술을 이용한 Al clad pipe 제조공정에 관한 연구
윤원호(W. H. Yoon),주성욱(S. W. Joo),홍상휘(S. H. Hong),문지훈(J. H. Mun),김현우(H. W. Kim),권한상(H. S. Kwon),장민우(M. W. Jang) 한국생산제조학회 2017 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.12
삭도 시설 검사 로봇 제어를 통한 삭륜 마모도 판별 방법
백종환(J. H. Baek),장민우(M. W. Jang),김설하(S. Kim),박준규(J. K. Park),이시형(S. H. Lee),이재열(J. Y. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2024 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.5
삭륜 검사를 위한 다자유도 매니퓰레이터 설계 및 검사체계 개발
김설하(S. Kim),장민우(M. W. Jang),백종환(J. H. Baek),정명수(M. S. Jeong),이재열(J. Y. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2024 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.5
강 구조물 점검 로봇의 부착 모듈 제작 및 실험에 관한 연구
이창희(C. H. Lee),정명수(M. S. Jeong),장민우(M. W. Jang),김설하(S. Kim),김상찬(S. C. Kim),이재열(J. Y. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2024 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.5
삭도 시설 이동형 외선 검사 장비 개발
장민우(M. W. Jang),홍성호(S. H. Hong),백종환(J. H. Baek),김남기(N. K. Kim),이재열(J. Y. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2024 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.5
삭도 시설 안전 관리를 위한 검사 로봇 시스템에 대한 연구
정명수(M. S. Jeong),김설하(S. Kim),장민우(M. W. Jang),정재환(J. H. Jeong),정훈(H. Jung),이재열(J. Y. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2024 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.5
얇은 막대 추적을 위한 뉴턴 랩슨 방법을 이용한 2개 로봇 비젼제어기법 개발
홍성문(S.M. Hong),장완식(W.S. Jang),김재명(J.M. Kim),장민우(M.W. Jang) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.4
얇은 막대 배치를 위한 N-R방법과 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 평가
홍성문(S.M. Hong),장완식(W.S. Jang),김재명(J.M. Kim),장민우(M.W. Jang),박득준(D.J. Park),정재성(J.S. Jung) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.4
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