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주변조도 판별 및 야간 전방차량 인식을 통한 상향등 보조 시스템
임상묵(Sangmook Lim),김철문(Cheolmun Kim),신창목(Changmok Shin),권오정(O-jung Kwon),박현석(Hyunsuk Park),김진혁(Jinhyuck Kim),박광일(Kwangil Park) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2011 No.11
본 논문에서는 야간에 상향등(high-beam)을 자동으로 제어하기 위한 카메라 시스템의 구현 방법을 제안한다. 상향등의 불빛은 운전자가 전방시야를 파악하기 위한 충분한 광도(Luminosity)를 제공하나 전방의 선행차량 및 대향차량 운전자의 눈부심을 유발한다. 그러므로 전방의 차량이 전혀 존재하지 않거나 눈부심이 발생하지 않을 충분한 거리일 경우 혹은 가로등이 적거나 외부 불빛에 의한 영향이 극히 낮은 도로와 같이 운전자가 상향등이 필요하다고 느끼는 환경에서만 선택적으로 사용되어야 한다. 차량 내부에 부착된 스마트 카메라 시스템은 전방 도로에 대한 컬러영상에서 구한 정보를 이용하여 자동적으로 전방도로의 조도판단 및 차량존재 유무를 판별하고 상향등 제어를 결정한다. 주간에는 항상 상향등을 필요로 하지 않기 때문에 카메라에서 얻은 현재 휘도(current luminance) 수치 값을 기준으로 상향등 제어로직의 동작 시점을 결정하고, 야간에는 가로등 인식 결과 및 전방도로 영역에서 구한 밝기 수치 값을 기준으로 주위 조도가 낮은 구간에 진입했는지 여부를 결정한다. 야간도로에서 취득된 영상에서 전방의 차량은 대향차량의 전조등 및 선행차량의 후미등(rear lamp) 광원들로 나타난다. 본 논문에서는 이들 광원과 도로 상에 존재하는 여러 반사판 들을 구분하기 위하여 전조등과 후미등이 가진 색상 특징 및 쌍 대칭성, 밝기 특성을 주요한 특징 값으로 사용하였으며, 제한된 시스템 리소스 상에서도 한번 검출된 후미등 정보가 프레임간에 안정적으로 유지하도록 후미등 객체 추적(object tracking) 방법을 적용하였다. 또한, 하향등(low-beam) 과 상향등(high-beam) 간의 최종 동작 전환은 현재 영상 프레임 및 이전 영상 프레임 등에서 구한 주위조도 및 차량인식 정보들을 누적하여, 판단함으로써 구현하였다.
차량용 임베디드 영상인식 시스템의 소프트웨어 최적화 기법 및 적용
김진혁(Jinhyuck Kim),최한섭(Hanseop Choi),임상묵(Sangmook Lim),박광일(Kwangil Park) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2011 No.11
소프트웨어 최적화는 차량용 임베디드 영상인식 시스템의 적용여부와 비용을 결정하는 핵심적인 요소이다. 방만하게 설계된 소프트웨어는 차량용 영상인식 하드웨어에 탑재되기 어려우며, 탑재되더라도 고성능 CPU, 고용량 메모리 등 높은 비용을 지불해야 한다. 그러므로, 소프트웨어 최적화는 시스템 개발과 일체화된 하나의 과정으로 간주되어야 하며, 소프트웨어 개발 전 과정에 걸쳐서 일관되게 적용되어야 한다. 본 논문에서는 data packing, parallel instruction, video pixel operation, vector operation, loop unrolling, static branch prediction 등 차량용 임베디드 시스템의 소프트웨어 최적화에 적용될 수 있는 기법들과 이를 체계적으로 적용할 수 있는 방법을 제시하며, 이들 기법을 차선이탈경보장치 구현을 위한 차선강조필터에 적용하여 정량적인 최적화 결과를 통해 제시한 최적화 방법의 유효성을 입증한다.
유전 알고리즘 기반의 SCTR 분석을 통한 종목 추천 시스템
신용중 ( Yongjung Shin ),신예인 ( Yein Shin ),임상묵 ( Sangmook Lim ),박정우 ( Jungwoo Park ),이유준 ( Yujun Lee ),전민재 ( Minjae Jeon ),최준수 ( Joonsoo Choi ) 한국정보처리학회 2013 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.20 No.2
SCTR(StockCharts Technical Ranks)는 주식시장의 주가 상승 강도를 기술적 분석(Technical Analysis)의 6가지 지표에 따라 점수화하여 순위로 나타낸 것이다. 본고에서는 SCTR을 이용하여 국내 주가지수에서 거래되는 증권의 매수 및 매도를 추천하는 시스템을 제시한다. 매수 및 매도의 추천은 유전 알고리즘에 의하여 매매의 신호를 잘 반영하는 SCTR Oscillator 값을 적용한다. 이를 위하여 SCTR을 산출하고, 유전 알고리즘으로 모의투자 하여 구한 상한선과 하한선을 기준으로 주가의 추세를 분석하여 종목을 추천하는 시스템을 구현한다.