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위성 시뮬레이터를 위한 시뮬레이션 서비스와 모델 일반화 기법
이훈구(Hungu Lee),이상욱(Sang Uk Lee),정성균(Seong Kyun Cheong),방준식(Jun Sik Bang) 한국항공우주학회 2007 韓國航空宇宙學會誌 Vol.35 No.9
최근 급속히 발전하고 있는 소프트웨어 엔지니어링, 특히 객체 지향 설계 개념은 위성 컴포넌트의 시뮬레이션 모델을 신뢰성과 재사용성의 측면에서의 발전이 가능하게 하였다. 이 논문은 시뮬레이션 서비스와 일반화된 모델 설계 방법에 기초한 유용한 위성 시뮬레이터 구조를 제안한다. 제안된 기법의 유용성은 .NET/C# 환경에서의 프로토타이핑을 통해 검증되었다. Recent progress on software engineering especially in object-oriented design concepts has enabled the development of the simulation models of satellite components in view of reliability and reusability. This paper proposes an useful satellite simulator framework using simulation service and generalized model design. The proposed method is verified by a prototyping in .NET/C# environment.
이훈구(Hungu Lee) 한국항공우주학회 2007 韓國航空宇宙學會誌 Vol.35 No.8
별센서는 우주 공간상의 별 이미지를 사용하여 초정밀 자세 정보를 제공한다. 그러나 센서가 태양광이나 지구 반사광(Albedo)으로부터의 회피각이 보장되지 않는 경우 센서 출력의 정밀도를 보장할 수 없거나 출력을 얻을 수 없다. 이 논문은 별센서의 탑재 방향에 따른 태양 및 지구 회피각의 특성에 대한 연구 결과를 제시하고 있다. 아울러 지구 관측 임무에 적합한 별센서의 탑재 방향 결정을 위한 체계적인 방법을 제시한다. Star sensor provides highly accurate attitude information by imaging the stars in the dark space. The sensor output is disabled when the sensor avoidance of the Sunlight or the Earth′s albedo is not satisfied. This paper studies the Sun and Earth avoidance characteristics of the star sensors according to the mounting direction. Then the paper proposes a systematic way of determining the star sensors mounting direction for typical remote sensing missions.
진재현(Jaehyun Jin),이훈구(Hungu Lee),탁민제(Min-Jea Tahk) 한국항공우주학회 2007 韓國航空宇宙學會誌 Vol.35 No.6
본 논문에서는 반작용 휠을 사용하는 위성체의 내고장 제어 문제를 다루고 있다. 고장은 구동기(반작용 휠)에만 발생한다고 가정하였으며, 고장에 대해서도 자세에어 성능을 유지할 수 있는 제어알고리듬을 제안한다. 자세제어 루프는 각속도 제어 루프를 포함하고 있으며, 각속도 제어 루프에 시간지연제어 기법을 적용하여 고장에 대응할 수 있도록 한다. 제안한 제어기의 안정성 조건을 제시하며, 시뮬레이션을 통해 다양한 형태의 고장에 대해 안정된 자세 추종 성능을 검증한다. This paper considers a fault tolerant control problem for a spacecraft using reaction wheels. Faults are assumed to be inherent to only actuators(reaction wheels) and a control algorithm to accommodate actuators′ faults is proposed. An attitude control loop includes an angular velocity control loop. The time delay control method is used to make a spacecraft follow the command angular velocity and to accommodate actuators′ faults. A stability condition for the proposed algorithm is derived and the performance is demonstrated by computer simulations.