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흙 다짐용 기계 모듈부 설계
이학(H. Yi),김태현(T. H. Kim),박태문(T. M. Park),박훈민(H. M. Park),이동은(D. E. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2020 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.9월
4 절 링크 구조 기반의 손 재활 장치 설계
이학(H. Yi),공재호(H. Kong),김단비(D. B. Kim),원영배(Y. B. Won),심유섭(Y. S. Sim) Korean Society for Precision Engineering 2020 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.9월
스키 로봇에 적용된 Linear Series Elastic Actuator(LSEA) 설계
이학(H. Yi),이광진(G. J. Lee),김민규(M.G. Kim),박태문(T. M Park),권오병(O. B. Kwon),이상룡(S. R. Lee) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
가상 현실 기반 디지털 트윈을 위한 햅틱 장치의 개발
박휘진(H. J. Park),윤희택(H. Yun),전병국(Martin B.-G. Jun),이학(H. Yi) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.5월
수동 중력보상 입식 작업 보조용 무릎지지 웨어러블 로봇개발
권주호(J. H. Kwon),윤상흠(S. H. Yun),이성민(S. M. Lee),이화수(H. S. Lee),박훈민(H. M. Park),이학(H. Yi) Korean Society for Precision Engineering 2022 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.10
외골격형 상지 재활 운동 로봇의 기구학적 분석 및 운동궤적 생성
서우현(U. H. Suh),박훈민(H. M. Park),최성식(S. S. Choi),공재호(J. H. Kong),이학(H. Yi) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.11
영상처리 기반의 선박 내부의 도장 정보 검출
서우현(U. H. Suh),이효석(H. S. Lee),이준재(J. J. Lee),이학(H. Yi) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.11
상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사
공재호(J. H. Kong),박태문(T. M. Park),김승욱(S. W. Kim),이학(H. Yi),이상룡(S. Y. Lee) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.5월
Development of RTOS Monitoring System for Diagnosis of Urinary tract stone
S. W. Kim(김승욱),H. Yi(이학),T. M. Park(박태문),S. H. Ryu(류시현),S. R. Lee(이상룡) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.5월
식후 그릇 수거를 위한 그래핑 기술 개발
이창민(C. M. Lee),백지호(J. H. Baek),서동근(D. G. Seo),이학(H. Yi) Korean Society for Precision Engineering 2022 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.10
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