일방향응고시킨 Ni 기 (基) 초내열 (超耐熱) 공정복합재료에 관한 연구

이주홍,홍영환,홍종휘 ( Joo Hong Lee,Young Hwan Hong,Jong Hwi Hong ) 한국주조공학회 1988 한국주조공학회지 Vol.8 No.4

N/A The effect of interlamellar spacing on microstructural stability at high temperature was studied for unidirectionally solidified ternary Ni / Ni₃ Al-Ni₃ Nb and binary Ni-Ni₃Nb eutectic composite. The interlamellar spacing of both alloy systems were varied with the growth rate according to λ²R=constant relationship. As a result of isothermal heat treatments at high temperature it was considered that coarsening of lamellar structure was due to concentration gradient between the tip with a relatively small radius of curvature and the side of the thick lamellae with a larger radius of the opposite sign. Fault density was increased as the interlamellar spacing decreased. Therefore it is also considered that the higher coarsening rate of the specimen with the smaller interlamellar spacing was due to higher fault density. And the diference of coarsening rate between Ni / Ni₃Al-Ni₃Nb and Ni-Ni₃Nb eutectic composites was not observed when the interlamellar spacing was similar in size. This means that the presence of γ` in γ/γ` -δ eutectic had no b arrier effect to diffusion through the γ matrix.

멀티미디어 데이타베이스에서 최근접 질의의 성능평가에 관한 분석 모델

이주홍,차광호,김형주,정진완(Ju-Hong Lee),Guang-Ho Cha,Hyoung-Joo Kim,Chin-Wan Chung 한국정보과학회 1999 정보과학회논문지(B) Vol.26 No.7

다차원 색인 트리를 이용하는 최근접 질의는 멀티미디어 데이타베이스템에서 자주 사용되는 중요한 질의 형식으로서 그 성능 분석은 질의 성능 개선을 위해 중요하다. 지금까지 다차원 트리에서의 질의 성능 분석 모델에 관한 대부분의 연구는 R 트리와 같은 특정 트리에서의 범위 질의에 대한 분석만을 주로 다루고 있었으나 최근 다차원 색인 트리에서 최근접 질의에 대한 성능 모델[1]이 발표되었다. 그러나 이 모델은 1-최근접 질의만을 다루고 있다. 본 논문에서는 다차원 색인 트리에서 일반적인 k-최근접 질의의 성능 분석 모델을 제시한다. 이 모델은 다차원 색인 트리의 종류나 k-최근접 질의 처리 알고리즘의 종류에 관계 없이 적용되는 모델이다. 모델의 기본 개념으로서 지역 평균 볼륨과 가변 밀도 함수의 개념을 소개한다. 본 모델의 이점은 다음과 같다: 임의의 데이타 분포를 가진 데이타 집합에 대해서도 적용 할 수 있고, 1-최근접 질의뿐 아니라 k-최근접 질의에서도 잘 적용되며, 색인 트리에 저장된 데이타로 곧바로 분석하므로 시간이 많이 소요되는 시뮬레이션 없이 빠르게 분석할 수 있다. 본 모델의 정확성을 평가하기 위해서 여러 가지 분포의 데이타 집합에 관하여 실험하였다. 실험 결과는 저차원 또는 중차원 데이타 집합에 대하여 데이타의 분포에 관계없이 정확한 결과를 보여주고 있다. The k-nearest neighbor query in multidimensional index tree is one of the most frequently used query types in multimedia databases. It is important to analyze the performance of the k-nearest neighbor query for its performance improvement. Until now, most of the analytic models are restricted to a particular type of the index tree, for example, the R-Tree and they concentrate on the analysis of the range query. Recently, a cost model [1] was reported for nearest neighbor queries. However, the model considered only 1-nearest neighbor queries rather than k-nearest neighbor queries. In this paper, we present an analytic model for the performance of the k-nearest neighbor query in multidimensional index trees. This model is independent of kinds of multi-dimensional index trees and k-nearest neighbor algorithms. As a basis of the model, we introduce the concept of the regional average volume and the varying density function. The advantages of our model are in particular as follows: It is applicable to any type of datasets with arbitrary distributions (uniform and non-uniform ones), works for the k- as well as 1-nearest neighbor query, and is a dynamic analysis method which enables a rapid analysis without requiring a time-consuming simulation of data. To estimate the accuracy of our model, we conducted a various range of experiments on the datasets with various distributions. The results show that our analytic model is accurate for the data sets with non-uniform distributions as well as uniform distributions in low and mid dimensions.

로봇 실증시험을 통한 정밀감속기 가속수명시험의 유효성 검증

이주홍(Joo-Hong Lee),김도식(Dau-Sik Kim),성백주(Baek-Ju Sung),조유희(You-Hee Cho) 대한기계학회 2022 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2022 No.11

로봇 실증시험을 통한 정밀감속기 가속수명시험의 유효성 검증

이주홍(Joo-Hong Lee),김도식(Dau-Sik Kim),성백주(Baek-Ju Sung),조유희(You-Hee Cho) 대한기계학회 2022 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2022 No.11

Automation for the Design of Concrete Shell Structures

Lee, Joo Hong(이주홍),Kang, Thomas H.-K.(강현구) 한국콘크리트학회 2016 한국콘크리트학회 학술대회 논문집 Vol.28 No.2

항공용 고속 회전축 내구성 확인을 위한 실험적 연구

이주홍(Joo Hong Lee),김도식(Dau Sik Kim),성백주(Baek Ju Sung),강보식(Bo Sik Kang) 대한기계학회 2022 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2022 No.3

Ti 합금을 이용한 항공기용 Flexible PTO 샤프트 개발 시험

이주홍(Joo Hong Lee),강보식(Bo Sik Kang),유현석(Hyun Seok Yu),이지만(Ji Man Lee),조해용(Hae Yong Cho) 대한기계학회 2016 大韓機械學會論文集A Vol.40 No.8

항공기 등에 사용되는 Flexible PTO(Power Take-Off) 샤프트는 스프링 특성을 좋게 하기 위해 여러장의 얇은 멤브레인을 용접한 형태로 1950년대에 이미 개발됐으며, AMAD(Aircraft Mounted Accessory Drive) 기어박스와 EMAD(Engine Mounted Accessary Drive) 기어박스 사이에서 회전동력을 전달한다. 이런 종류의 샤프트는 가볍고 특히 스프링 특성이 좋기 때문에 축 정렬이 틀어진 고속회전 상태에서도 안정적으로 회전동력을 전달할 수 있어 대부분의 전투기에 사용된다. 이번 연구에서 티타늄 합금으로 개발된 Flexible PTO 샤프트의 구조해석을 통해 제품의 안전성을 확인하였고, 실제 실험실에서 진행된 고속회전 시험에서 굽힘과 비틀림 부하를 동시에 인가하여 샤프트의 고주기 피로에 대한 내성을 실증하였다. 또한, 고주기 피로 시험 조건에서 항공기용 볼 조인트의 마모 특성 분석을 통해 수명을 예측하였다. The PTO (Power Take-Off) shaft for aircraft, with welded construction using multiple thin membranes, was developed in the 1950s to improve the elasticity of the part. As it is lightweight, stable at high speeds, and has good flexibility, it is used in most of the fighter aircraft. It connects the AMAD (aircraft mounted accessory drive) gearbox with the EMAD (engine mounted accessory drive) gearbox and transmits the rotational power between them. It operates in the high speed range of 10,000–18,000 rpm. In this study, the safety of the PTO shaft made of Ti alloy was investigated using finite element analysis, and the ability to transmit power was demonstrated through a high-cycle fatigue test conducted in a laboratory. Further, the life of the ball joints of the aircraft under high-cycle fatigue test conditions was predicted, and the wear characteristics were analyzed.

로봇 및 공작기계용 롤러기어 캠 감속기의 성능 비교 평가

이주홍(Joo Hong Lee),강보식(Bo Sik Kang),김도식(Do Sik Kim),이종직(Jong Jik Lee),김성현(Sung Hyun Kim) 대한기계학회 2020 大韓機械學會論文集A Vol.44 No.9

로봇과 산업용 정밀기기에 사용되는 감속기는 하모닉 드라이브와 RV 감속기가 양분하고 있다. 또 다른 정밀 감속기 일종인 인덱스 드라이브는 캠과 롤러기어의 비교적 간단한 감속 구조를 갖고 있으며, 주로 공작기계에서 테이블 회전용으로 사용된다. 하지만 롤러기어 캠 감속기는 구조상 작은 백래쉬와 높은 반복 정밀도가 가능하기 때문에 로봇 및 반도체 장비와 같은 정밀기기 등으로 점차 확대 적용되고 있다. 본 연구에서는 국산 및 외산 롤러기어 캠 감속기의 성능을 비교 평가하여 국산 롤러기어 캠감속기의 성능 수준과 개선방안 등에 대하여 논하고자 한다. Reducers used in robots and industrial precision instruments are divided into harmonic drives and RV reducers. Another type of precision reducer, the index drive, has a relatively simple speed reduction structure for cam and roller gears, and it is mainly used for table rotation in machine tools. However, because the roller gear cam reducer is capable of zero or very small backlash and high repeatability in structure, it is gradually being applied to precision devices such as robots and semiconductor equipment. In this study, the performances of domestic and foreign roller gear cam reducers are compared and evaluated to discuss performance verification of and improvement measures for domestic roller gear cam reducers.

로봇 및 공작기계용 롤러기어 캠 구동방식의 정밀감속기 신뢰성 비교 평가

이주홍(Joo-Hong Lee),강보식(Bo-Sik Kang),유현석(Hyun-Suk Ryu),이승용(Seong-Yong Lee) 대한기계학회 2019 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2019 No.11

Robots perform various tasks in various fields on behalf of humans in the modern industry. The movement of the robot consists of a combination of various sensors, controls, and drives. In particular, precision reducers that require precise and precise movements, such as robots, are characterized by small backlash of less than 2 arcmin, high repeatability, and low rotational vibration and noise. Precision reducers are divided into harmonic drives and RV reducers worldwide. In general, the harmonic drive is used in the high end of the multi-axis joint robot where the load is relatively small, and the RV reducer is used in the low end of the large load. However, reducers using roller gear cam drive system also have the same performance as these reducers. The roller gear cam drive has been used mainly in machine tools, but recently, the application range has been expanded to robots due to the small backlash and repeatability. In this study, the performance, environmental resistance and life test of roller gear cam drives were tested. In addition, we will discuss the performance level and improvement plan of domestic roller gear cam drive through comparative evaluation with foreign products.

제조로봇용 하모닉 감속기의 보증수명 검증을 위한 가속수명시험 연구

이주홍(Joo Hong Lee),남태연(Tae Yeon Nam),이승용(Seong Yong Lee),김도식(Do Sik Kim) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.4

산업 현장에서 사용되는 로봇을 구성하는 구성품 중에서 로봇의 신뢰도와 위치정밀도를 결정짓는데 중요한 역할을 하는 것이 감속기이다. 이처럼 로봇의 성능을 좌우하는 감속기는 소형, 경량이면서 고정밀의 특성을 갖는 하모닉 감속기가 주로 적용되고 있다. 하모닉 감속기는 금속의 탄성역학을 응용하여 동력을 전달하는 치차 감속의 독특한 매커니즘을 이용하므로 매우 정밀하면서도 큰 감속비 구현이 가능하지만 그만큼 제작이 어렵다. 본 연구에서는 최근 국내에서 개발된 하모닉 감속기에 대한 보증수명 검증을 위해 가속수명시험을 수행하였고 정격조건에서의 수명을 추정하였다. 단계별 사전 부하 시험을 통해 가속시험의 최고 부하수준을 결정했으며 교정가속수명시험 방법에 따라 가속시험조건을 설정하였다. 3 수준에서 수행된 하모닉 감속기의 가속수명시험 데이터를 이용하여 정격 사용조건에서 하모닉 감속기의 수명, 형상모수 및 가속지수 등을 추정하였다. Among the components that make up the robot used in the industrial field, the gear reducer plays an important role in determining the reliability and positioning accuracy of the robot. The reducer determines the performance of the robot in this way, and the harmonic reducer, which is small, lightweight, and has high-precision characteristics, is mainly applied. Harmonic reducer uses a unique mechanism of gear reduction that transmits power by applying the elastic mechanics of metal, so it is possible to realize very precise and large reduction ratio, but it is difficult to manufacture as much. In this study, an accelerated life test was performed to verify the guaranteed life of the recently developed harmonic reducer, and the life span under the rated condition was estimated. The maximum load level of the accelerated test was determined through the pre-step stress test, and the accelerated test conditions were set according to the calibration accelerated life test method. Life data at each of the three levels was secured through the acceleration life test of the harmonic reducer, and using this, the life of the harmonic reducer, shape parameter, and acceleration index were estimated under actual use conditions.