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소방 정찰로봇용 비가시 인명 탐지 레이더센서의 내열 성능 시험 장치 개발
이종득(J. D. Lee),윤성조(S. J. Yun),이석재(S. J. Lee),최영호(Y. H. Choi),서진호(J. H. Suh),최두현(D. H. Choi) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.12월
구간별 상이한 마찰특성을 갖는 수중로봇 다목적 암의유압 실린더 마찰모델 연구
박정우(J.W. Park),김효곤(H.G.Kim),최영호(Y.H.Choi),지성철(S.C. Jee ),김종걸(J.G.Kim),이정우(J.W. Lee),이종득(J.D.Lee),이효준(J. Lee),서진호(J.H. Seo) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
다중 유압 구동기에 대한 상대 부하압력 보상 제어기 설계 및 유압 제어 시뮬레이션
박정우(J. W. Park),최영호(Y. H. Choi),이종득(J. D. Lee),이효준(H. J. Lee),김효곤(H. G. Kim) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.5월
심해용 내압용기의 구조설계 및 해석
김종걸(J. G. Kim),최영호(Y. H. Choi),김효곤(H.G. Kim),이정우(J.W. Lee),박정우(J.W. Park),이종득(J. D. Lee),이효준(H. J. Lee) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
유압구동로봇의 힘제어를 위한 Triple Spiral Plat Spring 의 연구
이재열(J. Y. Lee),정구봉(G. B. Jung),최영호(Y. H. Choi),최재연(J. Y. Choi),홍성호(S. H. Hong),이종득(J. D. Lee),서진호(J. H. Seo) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.5월
산업배관청소로봇을 위한 자동청소제어방법 개발
이재열(J. Y. Lee),홍성호(S. H. Hong),이주환(J. H. Lee),이종득(J. D. Lee),정명수(M. S. Jeong),박정우(J. W. Park),서진호(J. H. Suh),한경룡(K. L. Han),유호(H. You),최일섭(I. S. Choi) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.10월
산업배관의 이물질의 정도에 따른 배관청소로봇의 개발
이재열(J.Y. Lee),홍성호(S.H. Hong),박정우(J.W. Park),이종득(J.D Lee),정명수(M.S. Jeong),이주환(J.H. Lee),서진호(J.H. Suh),한경룡(K.L. Han),유호(H. You),최일섭(I.S. Choi) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.10월
산업 배관 청소로봇의 효율적 제어를 위한 컨트롤 스테이션의 개발
이주환(J. H. Lee),홍성호(S. H. Hong),이재열(J. Y. Lee),박정우(J.W. Park),이종득(J. D. Lee),정명수(M. S. Jeong),서진호(J. H. Suh),한경룡(K. L. Han),유호(H. You),최일섭(I. S. Choi) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.10월
유압구동로봇의 펌프 개발을 위한 CFD 특성 모델 연구
이재열(J. Y. Lee),최재연(J. Y. Choi),홍성호(S. H. Hong),이종득(J. D. Lee),정명수(M. S. Jeong),이주환(J. H. Lee),최영호(Y. H. Choi),정구봉(G. B. Jung),서진호(J. H. Suh) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.10월
유압직접제어 시스템에서의 유압 펌프에 대한 모터의 회전 제어 특성 연구
최재연(J. Y. Choi),정구봉(G. B. Chung),최영호(Y. H. Choi),이재열(J. Y. Lee),홍성호(S. H. Hong),이종득(J. D. Lee),서진호(J. H. Seo) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.10월
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