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K-means clustering을 이용한 지능형 휠체어의 경로 선정 시스템 구현
곽동석 ( Dongseok Kwak ),이재국 ( Jaekook Lee ),주진선 ( Jin Sun Ju ),고은정 ( Eunjeong Ko ),김은이 ( Eun Yi Kim ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2
본 논문은 고령자 및 장애인의 안전한 이동을 지원하기 위한 지능형 휠체어에서의 자동 장애물 감지 및 회피 기술을 개발한다. 이때 다양한 환경에서의 장애물을 정확히 감지하고 회피하기 위하여 학습을 이용한 비전 기반의 경로 선정 방법이 제안 된다. 제안된 시스템은 배경 분류기, occupancy grid map 생성기, 경로 선정기로 구성되며, 경로 선정 시 강건한 장애물 검출을 수행하기 위해 입력 영상을 occupancy grid map으로 변환하고, K-means clustering 알고리즘을 이용하여 생성된 대표 템플릿들과 비교하여 이동 가능한 방향을 선정한다. 제안된 시스템의 효율성을 증명하기 위해 다양한 형태의 장애물을 포함하는 실내 및 실외에서 실험한 결과 81.7%의 정확도를 보였으며, 지능형 휠체어 사용자에게 안전한 이동성을 제공 할 수 있음을 증명 하였다.
HPC 환경을 위한 데이터 전송 노드 클러스터 구축 및 성능분석
홍원택 ( Wontaek Hong ),안도식 ( Dosik An ),이재국 ( Jaekook Lee ),문정훈 ( Jeonghoon Moon ),석우진 ( Woojin Seok ) 한국정보처리학회 2020 정보처리학회논문지. 컴퓨터 및 통신시스템 Vol.9 No.9
Collaborative research in science applications based on HPC service needs rapid transfers of massive data between research colleagues over wide area network. With regard to this requirement, researches on enhancing data transfer performance between major superfacilities in the U.S. have been conducted recently. In this paper, we deploy multiple data transfer nodes(DTNs) over high-speed science networks in order to move rapidly large amounts of data in the parallel filesystem of KISTI’s Nurion supercomputer, and perform transfer experiments between endpoints with approximately 130ms round trip time. We have shown the results of transfer throughput in different size file sets and compared them. In addition, it has been confirmed that the DTN cluster with three nodes can provide about 1.8 and 2.7 times higher transfer throughput than a single node in two types of concurrency and parallelism settings.
대용량 스토리지 기반의 데이터 전송 노드 클러스터 설계 및 구축
홍원택 ( Wontaek Hong ),안도식 ( Dosik An ),이재국 ( Jaekook Lee ) 한국정보처리학회 2020 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.27 No.1
과학응용분야의 원활한 협업 지원을 위해서는 원거리간 대용량 연구데이터의 고속 전송이 반드시 요구된다. 이와 관련하여, 본 논문은 기 구축된 대용량 파일 시스템을 다수의 데이터 전송 노드(DTN)에 연동하기 위해 필요한 요구사항들을 정리하고, 이에 기반하여 DTN 클러스터를 설계하고 구축한 사례를 제시한다. 추가적으로, 종단간 왕복지연 시간이 약 130ms에 달하는 원거리 종단 포인트와 대용량 실험데이터를 송수신함으로써 구축된 결과물의 전송 성능을 측정하고 확인한다.
사회·경제·정치·정부적 요인이 지역의 사회복지 및 경제사업 지출에 미치는 영향 연구
박승준 ( Seungjun Park ),도기현 ( Gyhyun Do ),이재국 ( Jaekook Lee ) 한국재정정책학회 2020 財政政策論集 Vol.22 No.1
Recently, local governments in Korea have faced various challenges due to changing social, economic, political and governmental factors. In particular, the responsibilities of local governments are becoming more important in terms of community welfare and health and regional economic development. A closer understanding of factors affecting local governments' spending in social welfare and health sector and economic affairs sector will provide useful implications for local policy makers. This study analyzed the determinants of spending on the economic affairs sector and social welfare and health sector, which are mutually competitive. First, as a result of analysis of determinants of local governments' spending on social welfare and health sectors, real total expenditure, real GRDP, proportion of population under 15, proportion of population over 65, population density, number of civil servants dedicated to social welfare, financial dependence, financial independence, the share of hospitals and health centers and the share of service sectors were statistically significant. Second, as a result of analyzing the determinants of local governments' spending on economic affairs, the proportion of the population aged 65 and over, employment rate, political parties (conservatives) of local governments, political parties (progressive), the proportion of civil servants dedicated to social welfare, the proportion of local debts and the portion of manufacturing industry were statistically significant.
지속가능한 지역통합경제권 형성을 위한 사회간접자본 투자방향
김종웅 ( Jongung Kim ),박승준 ( Seung Jun Park ),이재국 ( Jaekook Lee ) 한국재정정책학회 2021 財政政策論集 Vol.23 No.1
This study classified the domestic economy into the southern and central economies and estimated the long-term elasticity of SOC spending on regional economic growth using the panel cointegrating regression model. First, as a result of estimating for all metropolitan governments, when SOC expenditure increases by 1%, GRDP per capita increases by 0.186%. Second, in the case of the southern economic region, the long-term elasticity was 0.28%, whereas the analysis result for the central region was not statistically significant. Third, the analysis of the long-term regional economic stimulus of the spending in the transportation and transit sector and land and community development sector for all metropolitan governments estimated that the long-term elasticity of the spending of land and community development sector was 0.245 at 1% statistical significance. Fourth, as a result of estimating the long-term resilience of land and regional development and transportation expenditure in the southern and central economies, the estimate of the elasticity of land and regional development in the southern economies was 0.002. On the other hand, in the case of the central economy, neither of the regional stimulus estimates of expenditures in the two sectors had a statistical level of significance.