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실시간 운영체제 iRTOS™ 와 Nucleus-Wrapper의 성능 비교 및 분석
이숭열(Soong-Yeol Lee),최인범(In-Bum Choi),정명조(Myoung-Jo Jung),이철훈(Cheol-Hoon Lee) 한국정보과학회 2005 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.32 No.2
임베디드 시스템 특히 실시간 시스템에서 응용프로그램들은 이식성이 굉장히 낮다. 따라서 실시간 운영체제와 다른 실시간 운영체제 기반의 응용프로그램들 사이에는 이식성이 문제가 된다. 이는 응용프로그램과 실시간 운영체제의 활용과 개발의 한계를 가져오며 이러한 이식성의 문제는 미들웨어의 구현으로 해결 할 수 있다. 하지만 미들웨어의 구현은 Time-latency 와 같은 오버헤드를 발생시킬 수 있다. 본 논문에서는 미들웨어의 추가에 따른 Time-latency 를 측정하고 비교함으로써 이러한 오버헤드와 이식성 사이의 trade-off를 알아보았다.
실시간 운영체제에서 분산된 프리 메모리 할당 기법의 설계 및 구현
이숭열(Soong-Yeol Lee),이원용(Won-Yong Lee),조문행(Moon-Haeng Cho),이철훈(Cheol-Hoon Lee) 한국정보과학회 2006 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.33 No.1
자원이 한정적인 시스템을 위해 실시간 운영체제는 자원을 효율적으로 관리해야 한다. 대부분 실시간 운영체제는 효율적인 메모리 관리를 위해 동적으로 메모리를 할당한다. 하지만 동적 메모리의 할당과 해제의 반복은 비연속적인 메모리 공간을 생성하고 이런 비연속적인 메모리의 생성은 단편화와 같은 성능을 저하시키는 요인이 된다. 논문은 실시간 운영체제에서 시간결정성을 높여줄 수 있도록 분산된 프리 메모리 블록을 할당하는 기법을 설계 및 구현하였다.
실시간 운영체제 QNX 인터페이스용 미들웨어 설계 및 구현
이숭열(Soong-Yeol Lee),이철훈(Cheol-Hoon Lee) 한국정보과학회 2006 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.33 No.2A
응용프로그램은 특정 운영체제에 의존적으로 개발되기 때문에 다른 운영체제를 사용하는 시스템에 그대로 이식하는 것이 불가능하며, 운영체제가 변경될 경우 응용프로그램을 다시 개발하여야 하는 한계를 가지고 있다. 또한 응용프로그램의 시스템 종속성으로 인해 동일한 기능을 제공하는 응용프로그램을 중복 개발함으로써 개발 단계뿐 아니라 유지 및 관리에 많은 노력과 비용을 필요로 하게 된다. 응용프로그램의 운영체제에 대한 의존성을 줄이고 플랫폼이 변경되더라도 응용프로그램의 정상 동작을 지원하기 위해서는 미들웨어가 필요하다. 본 논문에서는 실시간 운영체제들의 대표적인 API 함수를 선택하여 기본 API 를 선정하고 대표적 실시간 운영체제인 QNX 위에서 POSIX 기반의 미들웨어를 설계 및 구현하였다.
실시간 운영체제에서 효율적 메모리사용을 위한 심플 동적 로더 설계 및 구현
이정원(Jungwon Lee),김용희(Yonghee Kim),이숭열(Soong-Yeol Lee),이철훈(Cheolhoon Lee) 한국정보과학회 2005 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.32 No.2
일반적인 임베디드 환경에서는 정적으로 각 기능 요소들을 실행 이전에 미리 컴파일하여 사용하였다. 이 경우 자주 사용하지 않는 모듈도 모두 메모리에 로드되어 많은 용량의 메모리를 요구하게 된다. 따라서 한정된 메모리를 효율적으로 사용하여 시스템의 자원을 낭비하지 않기 위해 동적으로 실행시 필요한 모듈을 적재하여 사용하고 더 이상 사용하지 않는 라이브러리는 메모리로부터 제거하는 동적 라이브러리 로딩은 좋은 대안이 되고 있다. 본 논문에서는 실시간 운영체제 iRTOS 에 동적 로딩 기능을 적용하기 위해 Simple Dynamic Loader(심플 동적 로더)를 설계 및 구현하였다.
실시간 운영체제 UbiFOS™에서 메모리 압축 기법 설계 및 구현
이원용(Won-Yong Lee),이숭열(Soong-Yeol Lee),김용희(Yong-Hee Kim),이철훈(Cheol-Hoon Lee) 한국정보과학회 2006 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.33 No.1
실시간 운영체제를 탑재한 임베디드 시스템(Embedded System)은 특성상 다른 시스템에 비해 상대적으로 저 용량의 메모리를 지닌다. 따라서 제한된 메모리를 효율적으로 사용할 수 있는 기법이 적용될 필요가 있다. 외부 단편화(External Fragmentation)로 생긴 메모리 공간을 재조정하는 기법도 효율적인 메모리 사용을 위한 방안이며, 본 논문에서는 실시간 운영체제에서 가용한 메모리를 효율적으로 활용할 수 있는 메모리 압축(Memory Compaction) 기법에 대해서 설계 및 구현하였다.