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3차원 조종면 변위센서 링크의 운동학적 해석을 통한 비선형 오차 영향 연구
이석천,김재은,이상종,Lee, Sug-Chon,Kim, Jae-Eun,Lee, Sang-Jong 항공우주시스템공학회 2011 항공우주시스템공학회지 Vol.5 No.1
It is very important to correctly set control surface linkage. But a lot of bad setting case has been seen in especially remote controled airplanes and middle size UAVs. In this paper, a three dimensional linkage from control surface to deflection sensor was analyzed kinematically and a position analysis was simulated using algebraic algorithm in terms of nonlinear error of deflection angle. Three correct settings of the linkage came out of this research. One is two-dimensional motion, another is link ratio of 1 and the other is that effective lever of the control surface should be perpendicular to a pushrod in their neutral position.
공형직,이석천,박성수,홍성경,Kong, Hyeong-Jik,Lee, Sug-Chon,Park, Sung-Su,Hong, Sung-Kyung 제어로봇시스템학회 2005 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.11 No.3
This paper presents the design of the Automatic Gain Control (AGC) system for the drive axis of a electro-magnetic driven cylinder gyroscope. The simulation and experimental results show that the designed AGC excites the cylinder at its natural frequency and maintains a specified amplitude of oscillations, and also track the natural frequency shifts due to temperature variations. The sensing performance of the AGC driven gyroscope is shown to be greatly improved compared to that of the open-loop driven one.
유무인 겸용 항공기(OPV)의 무인기 지상모의 HILS 시험
최형식(Hyoung Sik Choi),이상종(Sang-Jong Lee),이석천(Sug-Chon Lee),유혁(Hyeok Ryu),성기정(Kie Jeong Seong) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
HILS 시험은 전체 체계 구성요소가 모두 갖추어지고 지상통합시험을 마친 다음 전체 시스템관점에 서 체계규격서에 명시된 2중화 비행조종계통(FCS)의 자동조종기능 및 고장시의 대처 기능을 지상에서 최종 모의하여 검증하는 계통시험이다. 본 논문은 “항공부품 정밀비행시험 시스템 및 기본형 무인플랫 폼 개발 (이하 CFT)” 사업에서 개발된 2중화 비행조종계통(FCS)의 HILS(Hardware-In-the-Loop System) 시험 구성 및 결과를 나타내었다.