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- 저자 : 이상엽(Sang Yep Lee) (검색결과 2 건)
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Passive RFID 시스템을 이용한 효율적인 영역 탐색 기법
이상엽(Sangyup Lee),이충용(Choong-Yong Lee),조원서(Wonse Jo),남상엽(Sang Yep Nam),김동한(Dong-Han Kim) 대한전자공학회 2014 전자공학회논문지 Vol.51 No.2
본 논문에서는 Passive RFID system으로 구성된 Smart Floor 환경에서 다 개체 로봇의 효율적인 영역 탐색 방법을 제안한다. 연구에서 사용된 Passive RFID system 은 RF 안테나의 인식 범위 내에 있는 RF 태그에 사용자가 원하는 정보를 저장하고 읽을 수 있다. 본 연구에서는 명시적인 위치정보를 저장한 RF 태그를 바닥에 매설한 Smart Floor 라는 환경을 구축하였고, 로봇에 설치되어 있는 안테나를 통하여 태그로부터 받아들인 위치정보를 논문에서 제안하는 방법으로 가공하여 모바일 로봇의 위치를 추정함과 동시에 Smart Floor 내의 다른 로봇에게 자신의 이동 흔적을 남김으로써 기존 탐색 기법에 비해 전체 영역 탐색 시간을 단축하여 효율을 높였다. 본 논문에서는 Smart Floor 환경을 활용하여 모바일 로봇의 효율적인 이동 알고리즘을 제안한다. This paper proposes an enhanced fast scanning method for multi-agent robot system. Passive RFID tag can read and store the information within the range of recognizable RF tag reader. Based on this information of Passive RFID tag, the position of mobile robot can be estimated and at the same time, the efficiency of scanning process can be improved because it provides a scanning trace for other mobile robots. This paper proposes an dfficient motion planning algorithm for mobile robots in a smart floor environment.
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장기간의 3 - hydroxy 3 - methyl glutaryl CoA reductase 억제제 투여가 lipoprotein ( a ) 농도에 미치는 효과
안지현(Ji Hyun Ahn),이상엽(Sang Yep Lee),조성원(Sung Won Cho),김상민(Sang Min Kim),송영빈(Young Bien Song),이광제(Kwang Je Lee),김상욱(Sang Wook Kim),고홍숙(Hong Sook Ko),김태호(Tae Ho Kim),김치정(Chee Jeong Kim),류왕성(Wang Seong Ry 대한내과학회 2002 대한내과학회지 Vol.63 No.3
목적 : 3-hydroxy 3-methyl glutaryl CoA reductase 억제제(이하 statin이라 약함)의 lipoprotein (a)[Lp(a)]에 대한 효과에 대해서는 약제의 종류나 투여기간에 따라 그 효과가 다르다는 보고들이 있어 논란이 있다. 이에 최소한 2년 이상의 장기적인 statin의 투여가 혈중 Lp(a)의 농도에 어떤 변화를 나타내는지를 후향적으로 분석해 보고자 하였다. 방법 : 최소한 2년 이상의 간격으로 지질과 Lp(a)를 반복 측정한 93명의 환자를 대상으로, 20 mg의 lovastatin을 복용한 군과(Statin군, n=33명), Lp(a)의 농도에 직접적인 영향이 없는 것으로 알려진 약제를 복용한 군으로(대조군, n=60명) 나누어 여러 지질과 함께 Lp(a) 농도의 변화를 관찰하였다. 결과 : 대조군과 statin군의 기본적인 임상적 지표들은 차이가 없었고, 추적기간은 statin군이 58.7±15.0개월(범위 32∼87개월)과 대조군이 54.7±16.4개월(범위 24 ∼81개월)로 역시 차이가 없었다(p=0.24). 20 mg의 lovastatin을 평균 58.7개월간 투여하였을 때에 Lp(a)의 농도는 변화가 없었으며(30.1±29.6 mg/dL vs. 28.2±23.1 mg/dL, p=0.89), 이는 대조군에서도 마찬가지였고, 농도의 변화량도 두 군간에 차이가 없었다. 총 콜레스테롤과 LDL-C의 농도는 statin 투여군에서 각각 26.4% (p=0.000)와 40.5%(p=0.000) 감소하였으며, HDL-C 농도는 statin군과 대조군에서 각각 13.6%(p=0.001)와 18.0%(p=0.000) 증가하였고, 변화양은 두 군간에 차이가 없었다(p=0.82). 결론 : 후향적 연구에서 장기간의 lovastatin 투여는 Lp(a)의 농도에 영향이 없었으며, HDL-C의 농도에 대해서도 효과가 미미하였다. 확실한 결론을 위해서는 향후 전향적 연구가 필요할 것으로 생각된다. Background : The effect of 3-hydroxy 3-methyl glutaryl CoA reductase inhibitor (statin) on the concentration of lipoprotein (a) [Lp(a)] is controversial. Most studies evaluated the effect of statin administered for less than 2 years. We were to analyze the effect of long-term treatment of statin on the concentration of Lp(a) retrospectively. Methods : A total 93 cases were enrolled and divided into two groups; statin group (20 mg of lovastatin, n=33) and control group (n=60). Lp(a) and lipid profiles were measured before and after the medication for at least 2 years. Results : Between two groups, there were no differences in baseline clinical variables and in biochemical parameters except total cholesterol and low density lipoprotein-cholesterol (LDL-C) levels. Mean duration of follow-up was similar between control and statin groups (58.7±15.0 vs. 54.7±16.4 months, p=0.24). Lp(a) levels did not change in both statin group (30.1±29.6 mg/dL vs. 28.2±23.1 mg/dL, p=0.89) and control group (p=0.49). The change of Lp(a) was not different between two groups (p=0.43). Statin was also ineffective in cases with Lp(a) level over 10 mg/dL. Total cholesterol and LDL-C levels decreased in statin group by 26.4% (p=0.000) and 40.5% (p=0.000) respectively. The elevation of HDL-C was similar between two groups. Conclusion : Long-term treatment of lovastatin did not modify Lp(a) level in retrospective study. To clarify the effect of statin precisely, prospective study might be needed.(Korean J Med 63:283-289, 2002)
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