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새로운 PI-P 제어기를 이용한 BLDC Motor의 속도제어에 관한 연구
이경환(Kyung-Hoan Lee),조내수(Nae-soo Cho),권우현(Woo-Hyen Kwon),김우현(Woo-Hyun Kim),박철우(Chul-Woo Park) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.4
BLDC 모터의 속도제어기로 주로 사용되는 PI제어기의 응답성능을 계선하기 위하여 본 논문에서는 PI-P구조를 가지는 새로운 속도 제어기를 제안한다. 제안된 방법은 PI 제어기의 출력과 시스템의 출력의 차에 P 이득을 추가하는 방법이다. 추가된 P 이득으로 인해 기존의 PI 제어기에서 발생되는 오버슈트와 느린 정착시간을 개선 할 수 있다. 제안된 방법의 성능을 확인하기 위해서 Matlab Silmulink를 이용하여 기존 PI 제어기와 제안된 제어기의 모의실험을 통해 비교 하였다. 모의실험 결과 제안된 방법이 기존의 PI제어기 보다 우수한 성능을 보임을 확인 하였다.
BLDC모터 속도제어 성능 개선을 위한 새로운 PI-P제어기에 관한 연구
이경환(Kyung-Hoan Lee),조내수(Nae-Soo Cho),권우현(Woo-Hyen Kwon),최연호(Youn-Ho Choi),임성운(Sung-Woon Im) 전력전자학회 2010 전력전자학술대회 논문집 Vol.2010 No.7
BLDC 모터의 속도제어기로 주로 사용되는 PI제어기의 응답 성능을 개선하기 위하여 본 논문에서는 PI-P구조를 가지는 새로운 속도 제어기를 제안한다. 제안된 방법은 PI 제어기의 출력과 시스템의 출력의 차에 P 이득을 추가하는 방법이다. 추가된 P 이득으로 인해 기존의 제어기에서 발생되는 오버슈트와 느린 정착시간을 개선 할 수 있다. 제안된 방법의 성능을 확인 하기 위해서 Matlab Silmulink를 이용한 모의실험을 통해 제안된 제어기의 유용성를 확인한다.
최병기(Byeong Gi Choi),김준성(Jung Seong Kim),송준용(Jun Yong Song),이경환(Kyung Hoan Lee) 한국자동차공학회 2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2015 No.11
본 연구는 듀얼 클러치 변속기를 조작하는데 사용되는 기어엑츄에이터용 솔레노이드의 소음 및 진동을 저감시키는 제어 알고리즘에 관한 것이다. 듀얼 클러치 변속기는 수동 변속기 메커니즘에 기반을 두고 클러치를 이용하여 빠른 변속이 가능한 수동변속기의 효율성과 자동변속기의 편리성을 모두 갖춘 시스템이다. 이 시스템에서 사용되는 솔레노이드는 PUSH, PULL 동작을 통해 작동력을 발생하고 이를 통해 변속 시 컨트롤 핑거의 수직 위치를 변화 시킨다. 기어에츄에이터에 사용되는 솔레노이드는 상대적으로 긴 구동 변위와 빠른 응답속도를 만족하기 위해 고속으로 작동되는 과정에서 기구적으로 발생하는 소음과 진동이 크다. 이 때 발생하는 소음이 하이브리드 차량의 경우 운전자에게 전달되어 불만이 발생할 수 있다. 본 연구는 이러한 소음을 개선하기 위하여 AMESim 시뮬레이션 결과와 실제 솔레노이드 구동 시 소음 및 진동을 비교 분석하고, 제어기에서 솔레노이드의 위치 정보를 솔레노이드 내부의 위치 Sensor를 통해 수신 후 이를 이용하여 다양한 위치제어 알고리즘을 검토하여 현재 솔레노이드의 기구적 문제를 제어로 개선 하고자한다.