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물리적 인간-로봇 상호작용에서의 SPSA를 활용한 어드미턴스 제어기 설계
이경하(Kyeong Ha Lee),백승국(Seung Guk Baek),이혁진(Hyuk Jin Lee),구자춘(Ja Choon Koo) 대한기계학회 2019 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2019 No.5
근사적 모델 역변환을 활용한 전기-유압 액추에이터의 적응 위치 제어기 설계
이경하(Kyeong Ha Lee),백승국(Seung Guk Baek),구자춘(Ja Choon Koo) 한국로봇학회(논문지) 2016 로봇학회 논문지 Vol.11 No.2
다중 축 SEA 모듈을 활용한 종속 다시 시스템 개발
이혁진(Lee Hyuk Jin),이경하(Kyeong Ha Lee),백승국(Seung Guk Baek),구자춘(Ja Choon Koo) 대한기계학회 2019 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2019 No.5
팔의 길이 변화를 이용한 안전 관절 메커니즘의 설계
백승국(Seung Guk Baek),이경하(Kyeong Ha Lee),조영준(Young Jun Cho),구자춘(Ja Choon Koo) 한국소음진동공학회 2017 한국소음진동공학회 학술대회논문집 Vol.2017 No.4
보행로봇용 파우더 댐퍼를 활용한 축형 SEA 개발 및 적용
이혁진(Hyuk Jin Lee),이경하(Kyeong Ha Lee),이승호(Seung Ho Lee),구자춘(Ja Choon Koo) 대한기계학회 2019 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2019 No.11
외부환경 접촉을 고려한 유압 서보 구동기의 컴플라이언스 제어
최종윤(Jong Yoon Choi),백승국(Seung Guk Baek),이경하(Kyeong Ha Lee),윤현석(Hyun Sok Yoon),박재준(Jae Jun Park),문형필(Hyungpil Moon),최혁렬(Hyouk Ryeol Choi),구자춘(Ja Choon Koo) 대한기계학회 2015 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2015 No.11
고중량물 운반을 위한 근력보조장치 개발 및 군 적합성 연구
김형래(Hyeong-Rae Kim),박장식(Jang-Sik Park),이경하(Kyeong-Ha Lee),유재관(Jae-Kwan Ryu) 한국로봇학회(논문지) 2022 로봇학회 논문지 Vol.17 No.2
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