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SDRE 기법을 이용한 비선형 미지입력 관측기 설계와 반작용 휠의 고장 검출
윤형주(Hyungjoo Yoon),진재현(Jaehyun Jin) 한국항공우주학회 2013 韓國航空宇宙學會誌 Vol.41 No.4
위성의 각속도를 추정하고 반작용 휠의 고장을 검출하기 위하여 비선형 미지입력 관측기를 제안하였다. 위성의 각속도 추정을 위해서 입력 값을 필요로 하는데, 구동기에 고장이 발생하는 경우에 정확한 각속도 추정이 어렵다. 미지입력 관측기는 미지의 고장에 영향을 받지 않으면서 상태추정이 가능하다. 본 논문에서는 SDRE 기법을 적용하여 비선형 미지입력 관측기를 설계하였고, 시뮬레이션을 이용하여 제안한 방법을 검증하였다. 다양한 형태로 동시에 고장이 발생하더라도, 각속도 추정 및 고장 검출이 가능하였다. The authors propose a nonlinear unknown input observer to estimate the angular speed of a satellite and to detect faults of reaction wheels. Input values are necessary to estimate the angular speed. Therefore, estimation errors are inevitable if faults occur in actuators or reaction wheels. Unknown input observers are useful to estimate the states of a system without being affected by unknown faults. The authors have designed a nonlinear unknown input observer by using the SDRE method and verified the proposed observer via numerical simulations. In spite of various and simultaneous faults, we have estimated the states and detected faults exactly by the proposed nonlinear unknown input observer.
윤형주(Hyungjoo Yoon) 숙명여자대학교 글로벌거버넌스연구소 2022 대학 연구 Vol.1 No.1
본 연구는 이직이나 전직을 희망하는 성인의 경력 전환 역량을 측정할 수 있는 척도의 개발을 목적으로 한다. 선행 연구 검토를 바탕으로 리커트 4점 척도로 구성된 문항의 내용 타당도 조사를 진행하여 40개 문항을 선별하였고, 경력 3년 이상의 수도권 사업체 재직 여성 512명을 대상으로 예비 척도에 대한 응답 자료를 수집하였다. 응답자 특성에 따른 점수 분포의 비교와 탐색적 요인 분석을 실시하여 4개 요인과 8개 하위 요인으로 구성된 경력 전환 역량 척도를 개발하였다. 요인의 명칭은 이론적 배경을 바탕으로 네트워킹, 경력 적응성, 경력 회복탄력성, 자기개발로 구성하였다. 개념적 모형에 따라서 요인들은 서로 대비되는 태도와 행동, 변화와 성장으로 각각 구별된다. The purpose of this study was to develop a scale that measures the career transition competencies of adults planning to switch jobs or careers. Based on an extensive literature review and pre-existing scales, an initial pool of 122 questionnaires was created. Consequent focus group interviews with career counseling experts and potential users of the scale were conducted in order to ensure the content validity of the 40 items. An exploratory factor analysis of the item response data collected from 512 women with more than 3 years of career experience was conducted to assess whether the scale, consisting of 4 main factors and 8 sub-factors, has construct validity and reliability. The main factors were named as Networking, Adaptability, Resilience, and Learning.
윤형주(Hyungjoo Yoon),신효상(Hyo-Sang Shin),탁민제(Min-Jea Tahk) 한국항공우주학회 2008 韓國航空宇宙學會誌 Vol.36 No.11
본 논문에서는 일반적인 타원 궤도상에서의 두 위성체간의 랑데부와 도킹을 수행하기 위한 적응 제어기법을 개발하였다. 직교좌표계를 이용해서 나타낸 두 비행체간의 상대운동방정식을 일반적인 해밀토니안 운동방정식의 형태로 변환한 후, 불확실한 시스템 파라미터를 가진 동적시스템을 위해 개발된 적응제어기법을 적용하여 제어 알고리즘을 유도하였다. 시스템 파라미터를 추정하는데 투사기법을 적용하여 파라미터 추정값의 변화에 의한 특이점을 회피할 수 있도록 하였으며, 수치해석을 통하여 추적비행체의 질량이 불확실한 경우에 대하여 제어 알고리즘의 성능을 검증하였다. An adaptive control algorithm for spacecraft rendezvous and docking in a Keplerian orbit is presented. The equations of relative motion of two spacecrafts expressed in a local-vertical-local-horizontal rectangular frame are converted to a general Hamiltonian form, then an adaptive control method developed for the uncertain Hamiltonian system is applied to the rendezvous and docking problem. A smooth projection algorithm is applied to keep the parameter estimates inside a singularity-free region, and a numerical example shows that the developed controller successfully deals with the unknown mass of the chaser spacecraft.
윤형주(Hyungjoo Yoon),박근주(Keun Joo Park),임조령(Jo Ryeong Yim),최홍택(Hong-Taek Choi),서두천(Doo Chun Seo) 한국항공우주연구원 2012 항공우주기술 Vol.11 No.2
빠르게 기동하면서도 고해상도 영상을 획득하기 위해서는 정확한 자세지향 및 높은 지향안정도가 요구된다. 자세제어계는 이러한 요구조건을 만족시키기 위해서 고성능 별추적기와 자이로를 장착하고 있다. 하지만, 위성에 장착된 자세센서인 별추적기와 자이로는 발사환경과 발사체에서 분리된 후 놓여지는 우주환경의 영향으로 지상에서 예측한 위성 동체기준좌표계에서 벗어난 오정렬 값을 가지게 되며, 자세제어계에서는 자세지향 오차 및 기동 성능 향상을 위해서 해당 오정렬 값을 추정하여 보상해주는 궤도상 보정을 수행해야 한다. 본 논문에서는 고기동 저궤도위성의 초기운용기간 중 위성본체 성능확인 단계에서 자세제어계에서 수행한 궤도상 보정에 대해서 기술하고 실제 얻어진 자세지향 및 지향안정도 성능 향상 결과를 제시한다. A fast maneuvering LEO satellite producing high resolution images was developed by Korea Aerospace Research Institute and launched successfully. To achieve accurate pointing and stringent pointing stability, the attitude orbit control subsystem implements high performance star trackers and gyroscopes. In addition, series of on-orbit calibration need to be performed to compensate mainly misalignment errors due to launch shock and on-orbit thermal environment. In this paper, the on-orbit calibration approach is described with the performance enhancement result through flight data analysis.