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무인항공기 자동착륙을 위한 나선형 강하궤적 및 종말유도 설계
윤승호(Seungho Yoon),김현진(H. Jin Kim),김유단(Youdan Kim) 한국항공우주학회 2010 韓國航空宇宙學會誌 Vol.38 No.3
본 논문에서는 고정익 무인항공기의 그물망 자동착륙을 위한 나선형 강하궤적과 종말 유도기법을 설계하였다. 시야가 확보된 좁은 지역에서 착륙하도록 고정익 항공기의 나선형 강하궤적을 설계하였고, 나선형 강하의 끝점에서 그물망 입사방향을 향하도록 비행경로각 명령을 생성하였다. 종말유도 단계에서는 그물망 중심으로의 정밀한 유도를 위하여 시선각 정보 기반 의사추적 유도기법을 설계하였다. 고정익 무인항공기의 시스템 인식 모델을 이용한 6자유도 수치 시뮬레이션을 수행하여 제안한 나선형 착륙비행의 성능을 검증하였다. This paper presents a spiral descending path and a landing guidance law for net-recovery of a fixed-wing unmanned aerial vehicle. The net-recovery landing flight is divided into two phases. In the first phase, a spiral descending path is designed from an arbitrary initial position to a final approaching waypoint toward the recovery net. The flight path angle is controlled to be aligned to the approaching direction at the end of the spiral descent. In the second phase, the aircraft is guided from the approaching waypoint to the recovery net using a pseudo pursuit landing guidance law. Six degree-of-freedom simulation is performed to verify the performance of the proposed landing guidance law.
윤승호(Seungho Yoon),김유단(Youdan Kim) 한국항공우주학회 2011 韓國航空宇宙學會誌 Vol.39 No.2
본 논문에서는 다수의 무인항공기가 저속으로 이풍하는 지상 목표물을 추적하기 위한 협력제어 기법을 제안한다. 유도명령을 생성하기 위하여 르야프노프 안정성 이론을 이용한 벡터펄드를 설계한다. 목표물과 일정한 거리를 유지하며 선회하기 위한 롤각 명령을 생성한다. 이와 동시에 목표물에 대한 항공기의 위상각을 조절하기 위한 속도 명령과 기 수각 명령을 생성하고, 항공기 간 충돌방지를 고려한 기법을 제시한다. 다수의 무인항공기를 이용한 수치 시뮬레이션을 수행하여 제안된 제어기법의 성능을 검중하였다. This paper presents a cooperative standoff tracking of a moving target using multiple unmanned aircraft. To provide guidance commands, vector fields are designed utilizing the Lyapunov stability theory. A roll angle command is generated to keep a constant distance from the target in a circular motion. A speed command and a heading angle command are designed to keep a constant phase angle with respect to the front aircraft and to prevent a collision between aircraft. Numerical simulation is performed to verify the tracking and collision performance of the proposed control laws.
FCB Grid 모델을 활용한 프로스포츠 팀 커뮤니케이션 전략
윤승호(Seung Ho Yoon),이정한(Jung Han Lee) 한국사회체육학회 2010 한국사회체육학회지 Vol.0 No.41
The purpose of this study was to comprehend consumer`s purchase decision-making about pro-sports and to present an effective marketing communication strategy of pro-sports club based on the FCB Grid Model. To achieve this purpose convenience sampling method was utilized. Target was selected by 20s adults and 217 samples(male 164, female 53) were collected. Based on FCB Grid Model, Z-score was acquired for relative distance and division about two axis; `involvement` and `thinking/feeling`. The results were showed as follows; First, pro-football and baseball teams were located in high involvement/feeling so that they have feeling decision-making; feel-learn-do. Second, pro-basketball and volleyball teams were located in low involvement/thinking so that they have behavior decision-making; do-learn-feel. In the conclusion this study was proved that FCB Grid is an effective model which can present differentiated marketing communication strategy based on each pro-sports characteristics.
윤승호(Seung-Ho Yoon),허준익(Joon-Ik Hur),이수열(Su-Yol Lee) 동국대학교 경영연구원 2023 경영과 사례연구 Vol.45 No.1
창업초기 죽음의 계곡을 지나 지속적인 성장 단계로 나아가는 스타트업은 소수이다. 이 단계에서 생존하여 성공의 여정을 이어가기 위해 투자유치는 필수적이다. 우리나라 벤처투자 규모는 지속적으로 증가하고 있다. 하지만 수도권 편중이 심각하다. 벤처 경영사례는 넘치는데 반해 비수도권 지방의 스타트업이 투자 유치에 성공하고 성장한 사례는 많지 않다. 이 사례는 지역소재 스타트업인 ㈜넷온의 창업과 투자유치 과정을 다루고 있다. 투자단계별 투자 유치 활동, 실패와 성공의 과정을 통해 태생적으로 불리한 환경에 처한 비수도권의 스타트업의 투자 유치 전략과 방향에 대해 논의하고 토론할 수 있도록 개발되었다. ㈜넷온 투자유치 경영사례는 회사 구성원의 인터뷰, 투자유치 내부 자료 조사와 분석, 단계별 실제 투자자들과의 면담 자료를 토대로 작성하여 생생한 현장감을 독자들에게 제공하고자 하였다. 이 사례를 통해 기술 비전공자가 창업한 지방 스타트업이 창업 이후 성장 과정에서 겪은 투자유치 실패와 성공의 부침의 요인을 이해함으로써 학생 및 스타트업 경영자들이 성공적 스타트업 투자유치를 위한 전략적 방안을 수립하는데 도움을 받을 수 있다. Only a limited number of startups can continue to grow by getting over the death valley curve. Attracting necessary and relevant investment is crucial for startups at the stages of their development. The size of venture capital in Korea has continued to increase in recent years. However, most venture capitals are concentrated in the capital area. Although successful startups are affluent, cases of startups in the non-capital area have been little addressed. NETON, Inc. is a four-year-old startup based in Gwangju Metropolitan City, presenting solutions and services of privacy-guaranteed security using artificial intelligent (AI) facial recognition systems. This case is designed to provide a class discussion on startups’ investment attraction. First, this case explains investor relation issues at the different stages of investment attraction. Second, it provides the groundwork to understand the differences and difficulties of startups in the non-capital area and discuss implications for them on how to get over the death valley curve. It does not intend to illustrate either effective or ineffective handling of a managerial situation and decisions on investment attraction. However, this case can apply to case discussion regarding differences in the management of startups depending on growth stages, according to the teaching plan.
이동 목표물 협력추적을 위한 다수 무인항공기의 분산형 확장정보필터 설계
윤승호(Seungho Yoon),배종희(Jonghee Bae),김유단(Youdan Kim) 한국항공우주학회 2011 韓國航空宇宙學會誌 Vol.39 No.11
본 논문에서는 이동 목표물을 추적하기 위하여, 다수 무인항공기의 측정치를 이용한 목표물의 위치와 속도 추정기법을 제안하였다. 항공기와 목표물 사이의 상대거리와 시선각 정보를 이용하여 목표물의 위치, 속도성분을 추정하는 확장필터를 구성하였다. 다수의 항공기 간 정보교환과 계산이 용이하도록 공분산 역행렬 형태의 정보필터를 설계하였다. 개별 확장필터, 부분 분산형 확장필터, 분산형 확장필터를 이용한 수치 시뮬레이션을 수행하여, 제안된 분산형 확장필터의 이동 목표물 추정 및 추적 성능을 검증하였다. This paper deals with the tracking problem of a moving target using multiple unmanned aerial vehicles. A decentralized extended information filter is designed to cooperatively estimate the position and the velocity of the moving target. The extended information filter is adopted to consider the range and the line-of-sight angle as measurement data. The decentralized scheme is applied to enhance the estimation performance using the information provided by other vehicles. Numerical simulation is performed to verify the tracking performance of the proposed decentralized filters.
윤승호(Seungho Yoon),배세린(Selin Bae),한용수(Youngsoo Han),김현진(Hyoun Jin Kim),김유단(Youdan Kim) 제어로봇시스템학회 2008 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.14 No.12
This paper presents a landing controller and guidance law for net-recovery of fixed-wing unmanned aerial vehicles. A linear quadratic controller was designed using the system identification result of the unmanned aerial vehicle. A pursuit guidance law is applied to guide the vehicle to a recovery net with imaginary landing points on the desired approach path. The landing performance of a pure pursuit guidance, a constant pseudo pursuit guidance, and a variable pseudo pursuit guidance is compared. Numerical simulation using an unmanned aerial vehicle model was performed to verify the performance of the proposed landing guidance law.