http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
근적외선을 이용한 비파괴 당도 측정 시스템의 GUI 설계
유승환(Seunghwan Yu),소민혁(Min-Hyeok So),한철수(Cheolsu Han),김학윤(Hack-Yoon Kim) 한국정보기술학회 2014 Proceedings of KIIT Conference Vol.2014 No.5
비파괴 당도 측정 시스템은 사과에 외부 빛에너지를 가하고 사과를 통해 나온 변형된 빛에너지를 측정함으로써 사과의 당도를 추정한다 기존 비파괴 당도 측정 시스템의 인터페이스는 대부분 당도 측정 시스템의 기술자를 위하여 설계되었기 때문에 실제 농가에서 일하는 농민이 사용하고 모니터링하기에 어려운 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 사용자인 농민이 쉽게 이용할 수 있는 비파괴 당도 측정 시스템의 그래픽 유저 인터페이스를 제안한다.
금속 정밀 주조제품의 소형 결함검사를 위한 딥러닝 모델 성능 비교연구
유승환(Seunghwan Yu),이호준(Hojun Lee),박태준(Taejoon Park),윤종완(Jongwan Yoon),서광원(Kwangwon Seo) 한국HCI학회 2021 한국HCI학회 학술대회 Vol.2021 No.1
금속 정밀 주조제품의 결함 검사 자동화는 스마트 팩토리 확산에 아주 중요한 요소이며 인력에 의존한 검사 공정을 자동화 하기 위해 이미지 분석 영역에서 큰 성과를 올리고 있는 딥러닝 기법의 적용이 필수적이다. 본문에서는 금속 정밀 주조제품의 소형 결함검사를 위한 딥러닝 모델 YOLOv3 와 v5 의 성능을 비교분석함으로써 v5 의 정확도, 판단속도가 v3 보다 더 뛰어난 것을 알 수 있으며, 이는 소형 결함 검사에 적합한 딥러닝 솔루션을 제공한다. 또한 작업자가 사용하기 편리한 UI 를 제공함으로써 본 시스템에 HCI 를 적용한다.
유승환(SeungHwan Yu),김정훈(JungHun Kim),손영동(YoungDong Son),김영배(YoungBae Kim) 한국자동차공학회 2005 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.2005 No.11_2
The Automobile suspension system is composed of parts that affect performance of a vehicle such as ride quality, handling characteristics, straight performance and steering effort, etc. Moreover, using the multi Body Dynamic Analysis the cost for the initial design step can be decreased, In the design of a suspension system, usually system vibration and structural rigidity must be considered simultaneously to satisfy dynamic and static requirements simultaneously. In this paper, we study on the effect of the weight reduction of unsprung mass and a suspension part, the control am, especially. Sprung mass and unsprung mass are defined as the design variables, which are varying during the DOE process for the Ride Frequency and the Hop Frequency as a objective.
유승환(Seunghwan Yu),홍윤기(Yoonki Hong),정범수(Bumsoo Jeong),임준희(Joonhee Lim),윤종완(Jongwan Yoon),고병진(Byungjin Ko),박태준(Taejoon Park) 한국정보기술학회 2021 Proceedings of KIIT Conference Vol.2021 No.11
본문에서는 강화학습을 활용한 로봇 머니퓰레이터의 분말 그립 자세의 학습을 제안한다. 그리드 좌표로 분말을 그립하는 방법과 비교했을 때, 본문의 방법은 분말소분의 작업을 강력하게 해결할 수 있고, 이는 분말 그립의 성공률을 9.61%향상시킨다. 이 결과는 본문의 방법이 로봇과 강화학습을 사용한 분말소분 공정의 자동화에 유망한 후보임을 보여준다. We present the method of robot manipulator’s powder gripping using reinforcement learning. Compared to a method of gripping the powder with grid coordinates, our method robustly solves the task of powder subdividing, and it improves the success rate of the powder grip by 9.61%. These results show that our method is promising candidate for the automation of the powder subdividing using robot and reinforcement learning.
YOLO-V3 를 활용한 부품 결함 검사 시 Feature Map Scale 이 성능에 미치는 영향
이호준(Hojun Lee),유승환(Seunghwan Yu),박태준(Taejoon Park),윤종완(Jong-Wan Yoon),서광원(Kwangwon Seo) 한국HCI학회 2021 한국HCI학회 학술대회 Vol.2021 No.1
현재 금속제품 결함 검사에 널리 사용되고 있는 딥러닝 기반 Object Detection은 높은 실시간 검출 성능을 보유하고 있으나 그 정확도는 제품 검사 공정자동화를 달성하기에 충분하지 않다. 따라서 기존의 금속 제품 결함 검사 성능을 향상시킬 수 있는 연구가 필요하다. 본 논문에서는 YOLO-V3를 활용하여 금속 부품의 미세 결함 검사 시 detection layer와 연결하는 feature map의 스케일이 결함 검출 성능에 미치는 영향을 실험을 통해 비교하고 YOLO-V3를 활용하여 금속 부품의 미세 결함을 효과적으로 검출하기 위한 최적의 네트워크 구성 방법을 제시한다. 본 논문에서 제안하는 네트워크 구조를 적용할 경우 기존의 YOLO-V3의 구조를 적용한 경우보다 8.12%의 mAP의 성능 향상을 얻을 수 있다. 또한 제안하는 네트워크 구조 적용을 통해 향후 연구에서 부품 결함 검사 시 결함 검출율 향상을 기대할 수 있다.
[차량운동성능부문] DSP를 이용한 유압서브 시스템의 구성과 슬라이딩모드를 이용한 위치제어
정찬범(Chanbum Jung),유승환(Seunghwan Yu),김영배(Youngbae Kim) 한국자동차공학회 2001 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.2001 No.11_2
Hydraulic apparatuses are widely used to control the force precisely and rapidly in the field of the high-powered mechanical unit which requires great power and its technology of application is making remarkable advance, too. Therefore, we must use the robust controller. The Sliding Mode Control(SMC) which based on the variable structure control was introduced to control the robust servo mechanism To make certain the good performance of controller designed by method of Sliding Mode Control, the simulation and experiment was performed using computer
김정훈(JungHoon Kim),손영동(YoungDong Sohn),유승환(SeungHwan Yu),현동길(DongJi Xuan),김영배(YoungBae Kim) 한국자동차공학회 2006 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
In applications such as vacuum cleaning, painting, foraging, a mobile robot must cover an unknown surface. The efficiency and completeness of coverage is improved via the construction of a map of covered regions while the robot covers the surface. Existing methods generally use grid map, which are susceptible to odometry error and may require considerable memory and computation. This paper proposes a topological map and presents an algorithm in which natural landmarks algorithm is argued. The proposed algorithm generates shorter paths and covers a wider variety of environments than topological coverage based on Morse decomposition.