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유경택(Kyeong-Taek Rhyu),정창원(Chang-Won Jeong),김도관(Do-Goan Kim),이용주(Young-Ju Lee) 한국컴퓨터정보학회 2006 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.11 No.1
본 논문에서는 다양한 음성코퍼스의 통합 관리 시스템을 설계하고 구현하기 위한 여러 고려 사항들을 검토 하고자 한다. 본 논문의 목적은 음성 연구에 필요한 다양한 음성 데이터베이스의 종류 그리고 서로 다른 데이터 형태로 구축된 음성코퍼스를 통합적으로 관리하는데 있다. 또한, 부가적으로 사용자가 요청하는 다양한 조건에 맞는 음성 데이터들을 효과적으로 검색 가능하고 새로 구성된 음성코퍼스를 손쉽게 추가 할 수 있도록 고려하였다. 이를 위해 기존의 구축된 음성코퍼스의 수정 없이 새로운 정보를 통합 관리하기 위한 전역 스키마(global schema)를 설계하고, 이를 기반으로 시?공간의 제약 없이 액세스 할 수 있는 웹 기반의 통합 관리 시스템을 구축하였다. 끝으로 서비스에 포함된 수행 결과인 웹기반 인터페이스를 기술하고, 통합 관리 시스템을 구현하기위해 인덱스 뷰를 사용한 효과성을 보인다. In this paper, we propose relevant to design and implementation of an integrated management system for various speech corpora. The purpose of this paper is to manage an integrated management system for various kinds of speech corpora necessary for speech research and speech corpora constructed in different data formats. In addition, ways are considered to allow users to search with effect for speech corpora that meet various conditions which they want, and to allow them to add with ease corpora that are constructed newly. In order to achieve this goal, we design a global schema for an integrated management of new additional information without changing old speech corpora, and construct a web-based integrated management system based on the scheme that can be accessed without any temporal and spatial restrictions. Finally, we describe the web based interface which are the executed results involved in the service and show the efficiency of using the index view for implementation of integrated management system.
객체그룹 기반의 분산환경에서 교육용 VDB 시스템의 설계 및 구현
유경택(Kyeong Taek Rhyu),이현철(Hyun Chul Lee),주수종(Su Chong Joo) 한국정보처리학회 1999 정보처리학회논문지 Vol.6 No.11
Kailar Accountability Logic proposed for the accountability analysis of communication protocols that require accountability and use asymmetric key digital signature is extended for protocols that use symmetric key digital signature. A proposed electronic micropayment protocol that uses symmetric key digital signature is analyzed to illustrate the use of the extended logic in detecting its lack of accountability and suggesting changes to enhance its accountability.
이동매니퓰레이터의 연속작업 수행을 위한 자세 제어 알고리즘에 관한 연구
김종익(Jong-Iek Kim),유경택(Kyeong-Taek Rhyu),강진구(Jin-Gu Kang) 한국컴퓨터정보학회 2008 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.13 No.3
이동매니퓰레이터의 중요한 특징은 잉여의 자유도가 부과되므로 여러 모드의 이동을 가능하게 하고 다양한 작업을 수행할 수 있다. 본 논문에서는 이동로봇과 작업로봇이 결합된 형태를 이동매니퓰레이터라 정의하고 두 로봇이 협동하여 연속적인 하나의 작업을 수행할 때 최적의 자세를 유지할 수 있도록 한다. 이를 위하여 이동 로봇과 작업로봇의 기구학을 해석하고 이를 바탕으로 이동로봇의 Mobility를 이용하여 이동로봇의 가중치를 조정하였다. 또한 이동매니퓰레이터의 최적의 위치와 자세를 조인트 변위량의 최소화 충분조건으로 정의할 때 움직임을 최소화시키는 방법으로 Gradient Method를 이용하여 작업의 최적화 기준을 검토하였다. 이동로봇과 결합된 매니퓰레이터는 PURL-II를 이용하여 제시한 알고리즘 실현과 결과가 논의된다. One of the most important features of the Mobile Manipulator is redundant freedom. Using it's redundant freedom, a Mobile Manipulator can move in various modes, and perform dexterous motions. In this paper, to improve robot job performance, two robots -mobile robot, task robot- are joined together to perform a job, we studied the optimal position and posture of a Mobile Manipulator to achieve a minimum of movement of each robot joint. Kinematics of mobile robot and task robot is solved. Using the mobility of a Mobile robot, the weight vector of robots is determined. Using the Gradient method, global motion trajectory is minimized, so the job which the Mobile Manipulator performs is optimized. The proposed algorithm is verified with PURL-II which is Mobile Manipulator combined Mobile robot and task robot, and the results are discussed.