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관성센서 기반의 보행자 측면 움직임 특성을 이용한 보행의도 파악 연구
원인식(I. S. Weon),이순걸(S. G. Lee),정제연(J. Y. Jeong),문기창(K. C. Moon) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.10월
사용자 보행의도에 따른 보행보조기기의 자율구동
원인식(I. S. Weon),이순걸(S. G. Lee),문상찬(S. C. Moon) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
해상환경에서의 YOLO-V3 기법 기반 영상센서를 이용한 이동물체 인식 연구
원인식(I. S. Weon),우수호(S. H. Woo),류재관(J. K. Ryu),이순걸(S. G. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.5월
무인수상정의 장애물 인식을 위한 레이더 물체추적 시스템 개발
원인식(I. S. Weon),유재관(J. K. Ryu),이순걸(S.G. Lee) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.12월
외부 링이 있는 타원형 롤링 로봇과 그 PID 평형자세 제어기의 개발
우수호(S. H. Woo),원인식(I. S. Weon),김연준(Y. J. Kim),황인준(I. J. Hwang),김봉한(B. H. Kim),이승준(S. J. Lee),이순걸(S. G. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2020 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.9월
모듈러 구조의 다중디스크를 갖는 MR 유체 브레이크 개발
김형래(H. R. Kim),원인식(I. S. Weon),이순걸(S.G. Lee) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.12월
MR 브레이크 기반의 소형 전동기를 위한 인휠 구동장치 메커니즘 개발
김형래(H. R. Kim),원인식(I. S. Weon),이순걸(S. G. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.10월
핸들바 타입의 보행의도 파악이 가능한 기구 설계
정제연(J.-Y. Jung),원인식(I.-S. Weon),이순걸(S.-G. Lee) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.5월
착용형 로봇 구동 모듈을 위한 다중디스크 타입의 MR 클러치 설계 및 토크예측
김형래(H. R. Kim),이순걸(S. G. Lee),원인식(I. S. Weon),김선관(S. K. Kim),김연준(Y. J. Kim),우수호(S. H. Woo) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
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