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고속도로 주행차량 데이터 준실시간 처리를 위한 분산 서버 시스템의 부하이동 시뮬레이터 개발
옥민환(Min-Hwan Ok) 한국정보기술학회 2015 한국정보기술학회논문지 Vol.13 No.12
The technology progresses continuously toward an advent of future driving to pursue sharing vehicle information between vehicles and between vehicles and roadside infrastructure for driving safety. Compared to devised diverse means of driving safety through V2V communication, those through V2I communication are rare, however these have various advantages in informationizing and utilizing the entire vehicles states. A new system model is proposed to provide overall running vehicles information to all the vehicles every second via each information server, and to announce speed ranges along lanes to the vehicles constituent of the lane usage. By simulating a system of the model with sorts of parameters, the systems influence is evaluated. The simulation result shows the models applicability through marginal distances according to the vehicle speeds, and through average times available for shifting the lane according to the lane usages.
옥민환(Minhwan Ok),양정아(Jungah Yang),김민경(Minkyung Kim),이상엽(Sangyeob Yi),김명규(Myunggyu Kim),김현규(Hyunkyu Kim),김영호(Youngho Kim) 한국정보과학회 1996 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.23 No.2B
본 논문에서는 PC들을 노드로 사용하여 HBCC토폴로지로 연결, cluster로 구성하여 단위 HBCC 큐브를 구성하는 데 관련된 연구들과 시스템 설계 사항을 소개한다. 기본 시스템 구조로 채택한 계층적 체심 입방 큐브 구조는 3차원 하이퍼큐브의 중심에 새로운 통신 노드를 추가한 것으로 노드의 계층성 및 확장성이 있고 직경이나 통신비용 면에서 다른 구조들보다 우수하다. 본 연구에서는 여러 PC들을 계층적 체심 입방 큐브 구조로 연결한 병렬 처리 시스템을 설계하였다. 또한 계층적 체심 입방 큐브 토폴로지를 구성하기 위해 최대 8개의 병렬 포트를 사용할 수 있는 다중 포트 병렬 인터페이스 카드를 설계및 제작하고 Linux 운영체제에서 동작하는 다중 포트 병렬 인터페이스를 위한 디바이스 드라이버를 설계, 구현중이다.
초고속주행 하이퍼루프 포드의 정밀 위치측정 장치 구현 및 성능평가
옥민환(Min-Hwan Ok),최수용(Su-Yong Choi),최재헌(Jae-Heon Choe),이관섭(Kwan-Sup Lee) 한국정보전자통신기술학회 2020 한국정보전자통신기술학회논문지 Vol.13 No.5
하이퍼루프는 튜브 내를 부상한 상태로 초고속주행하는 미래형 이동 시스템으로 제안되었다. 하이퍼루프에서 달리는 포드 차량은 선형 동기모터 상에서 주행하기에 위치측정이 근본적 중요성을 가진다. 1000km/h 이상의 속도로 주행하는 포드 차량의 가속과 감속에 정밀한 위치측정이 요구되며 또한 차량간 거리 유지를 위한 속도 조절에도 요구된다. 본 논문은 laser surface velocimeter를 개량하여 새로운 범위조건의 위치측정을 시도한다. 높은 정밀도로 초고속 이동체의 위치를 측정해야 하기에 지나가는 타일의 레이저 반사율 차이 검출로 변위를 계산하는 상대위치 측정장치를 구현하여 성능시험으로 평가하였다. 500km/h 미만의 포드 속도에서 cm 단위의 정밀도로 정확한 위치 측정을 보였으며, 500km/h 이상의 포드 속도에서도 0.1% 미만의 매우 낮은 오차율로 위치측정 결과를 보여주었다. 향후 500km/h 이상에서의 오차율도 0에 수렴하도록 연구를 진행해야 한다. A futuristic locomotion system called Hyperloop is projected for driving at ulta-high speed, levitated in the tube. In hyperloop localization of pods on the linear synchronous motor is essential for pod driving. precision localization is required for acceleration and deceleration of pods driving at speed above 1,000km/h, and also required for adjusting the pod speed driving at this very-high speed to maintain inter-vehicle distance. In this work, a new scale of localization is challenged by modified laser surface velocimeter. In acceleration the speed of a virtual pod is calculated along its displacement measured by laser reflection. Under the requirement of precise localization of the pod driving at ultra-high speed, a displacement measurement device, which detects the difference in reflections from tiles passing by the pod, is developed and evaluated through performance test. Tests of pod speeds below 500km/h have showed exact localization results of the precision in centimeters, and tests of pod speeds above 500km/h have showed localization with very low error rates under 0.1%. For the measurement above 500km/h, future works would pursue the error rate converges to zero.
고속도로 ADAS 주행차량을 위한 종방향 자율주행 지원 시스템 시뮬레이터 개발
옥민환(Min-Hwan Ok) 한국정보기술학회 2019 한국정보기술학회논문지 Vol.17 No.11
Current ADAS technology has a shortcoming that the driver should assign target speeds manually to ACC when the vehicle is a leading vehicle being driven with ADAS. This work proposes a guidance system provides target speeds for leading vehicles being driven with ADAS. A framework is designed for the system functions pursuing partially autonomous driving(SAE Level 2) through V2I communication, and expected functionality with related conditions is evaluated through simulation. The proposed system conducted lowering speed range in average 6 seconds at 50% lane usage, and average 11 seconds at 80% lane usage in the simulation.