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양희찬,Yang, Hui-Chan 한국설비기술협회 1989 설비 : 공조ㆍ냉동ㆍ위생 Vol.6 No.3
하기 내용은 1989년도 ASHRAE SHOW 참관중의 Technical Tour 때에 입수된 자료로서 일리노이즈주 청사건물의 냉난방에 대한 문제점과 해결에 대한 것이며, 국제관련 엔지니어에게 도움이 될 것으로 생각되어 이에 소개하고자 한다.
협동로봇 동작 오류 진단을 통한· 비전 기반 조인트 결함 추적 기법
양희찬 ( Hui-chan Yang ),김진세 ( Jinse Kim ),유동연 ( Dong-yeon Yoo ),이정원 ( Jung-won Lee ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
스마트팩토리의 핵심 설비 기기인 협동로봇의 유지보수를 위해 다양한 센서 데이터를 활용한 딥러닝 기반 결함 진단 연구가 확대되고 있다. 하지만 협동로봇은 기계적 특성과 수행하는 작업의 다양성으로 인해 내부 센서 데이터의 복잡도가 매우 높아 고정적인 결함 진단 기법을 적용하기 어렵다. 따라서 본 논문은 협동로봇의 동작 패턴을 직관적이고 신속하게 인지할 수 있는 비전 기술을 활용하여, 동작 오류 진단을 기반으로 원인이 되는 조인트 결함 위치를 추적하는 딥러닝 기법을 제안한다.