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- 저자 : 안창용(Ahn, Chang-yong) (검색결과 3 건)
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지능 로보트 제어시 Overshoot를 제거하기 위한 Fuzzy Logic control의 적용
안창용(Changyong Ahn),구건서(Gunseo Koo),오해석(Haeseok Oh) 한국정보과학회 1991 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.18 No.1
본 논문은 인공지능의 응용분야의 하나인 로보틱스(robotics)에 관한 논문으로써, 지능 로보트 제어에 있어서 발생되는 문제점중 가장 해결하기 어려운 overshoot의 문제점을 fuzzy set theory에 적용한 FLC(Fuzzy Logic Controller)에 의해 우리가 요구하고자 하는 지점에 메니퓨레이터의 단말효과장치(end-effector)를 정확하게 도달시키고자 하는 것이 이 논문의 중요한 요점이다. 본 논문에서는 제안하고자 하는 확장된 FLC의 제어 알고리즘인 "compositional rule of inference"의 개념에 의해 제어하고자 한다. 따라서 6관절 지능 로보트 제어시 발생되는 overshoot을 제거하고 아울러 feedback control의 부담을 줄임으로써 로보트의 자율성과 성능을 향상시킬 것으로 기대된다.
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영어 독해 문제 난이도와 학습자 수준에 따른 고등학생들의 상위인지 전략 사용에 관한 연구
안창용(Ahn, Chang-yong),한문섭(Han, Moon-sub) 학습자중심교과교육학회 2016 학습자중심교과교육연구 Vol.16 No.5
본 연구의 목적은 읽기 능력이 다른 고등학생들이 난이도가 다른 영어 독해 문제에 대해 어떠한 독해 전략을 사용하는지에 대한 양상을 알아보고 그 결과를 토대로 학생의 읽기 능력에 따라, 문제의 난이도에 따라 독해 전략에 대한 지도를 어떻게 해야 할지 제시하는 것이다. 본 연구는 읽기 능력이 다른 고등학교 학생들이 난이도가 다른 독해 문제를 해결할 때 사용한 상위인지 전략을 측정하기 위해 설문조사를 하였다. 설문지는 Mokhtari와 Reichard(2002)의 MARSI(Metacognitive Awareness of Reading Strategies Inventory)의 항목 중에서 시험 상황에 적절하지 않은 항목들을 제외하고 나머지 항목들을 우리말로 번역하여 제공하였으며 모의고사 성적에 따라 상, 중, 하위 집단으로 분류된 학생들이 난이도가 다른 문제를 해결할 때 어떠한 전략을 사용하는지 대답을 하도록 설문지를 구성하였다. 그 결과, 첫째, 읽기 능력이 우수한 학습자일수록 총체적 독해 전략(GLOB), 문제 해결 전략(PROB), 지원적 독 해 전략(SUP) 세 가지 모든 영역의 상위인지 전략을 많이 사용하고 있다. 둘째, 문제의 난이도가 높을수록 학생들은 더 많은 상위인지 전략을 사용하고 문제의 난이도에 따라 학습자들이 활용하는 상위인지 전략의 종류가 다르다. 셋째, 문제의 난이도에 따라 상, 중, 하위 집단 간에 활용하는 상위인지 전략의 종류가 다르다. 따라서, 중위 집단 학생들이 상위 집단으로, 하위 집단 학생들이 중위 집단으로 향상하기 위해서는 그에 알맞은 방법을 안내해야 할 것이다. The purpose of this study is to investigate the use of meta-cognitive strategies of Korean high school students depending on their reading proficiency and the degree of difficulty of reading passages and to provide guidance about how to teach reading strategies. The study conducted survey about students meta-cognitive reading strategy uses by adapting MARSI(Mokhtari & Reichard, 2002). After grouping students into three group (high, middle, low proficiency group) by the result of reading test, each student was asked to answer the survey questions about how they use meta-cognitive reading strategies in solving reading questions. The results of this study are as follows. First, students in high proficiency group more frequently use reading strategies in all categories of meta-cognitive strategies: Global Reading Strategies, Problem-Solving Strategies and Support Reading Strategies. Second, the more difficult the reading passages are, the more frequently students use meta-cognitive reading strategies. However, if the reading passages are too difficult for students, the use of meta-cognitive reading strategies is reduced. Third, students who have different reading proficiency use different items of meta-cognitive reading strategies. To guide middle or low proficiency level students to become more proficient readers, teachers should offer appropriate items of meta-cognitive reading strategies to students depending on their reading proficiency. Though, meta-cognitive strategy use in reading is a crucial part of learning English, students can not use meta-cognitive reading strategies when their reading ability is not good enough for difficult passages. Therefore, it is recommended that teachers instruct students to improve their reading skills as well as to explore appropriate meta-cognitive reading strategies.
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