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안종건(Jong-Keon Ahn),박승규(Seung-Kyu Park),안호균(Ho-Gyun Ahn) 전력전자학회 2001 전력전자학술대회 논문집 Vol.2001 No.7
This paper presents a study on successive approximation measurement of mechanical parameters for motor control system. At the first step of servo system installation, control system gain tuning is troublesome work. Recently, autotuning method of motion controller for motor drive system is based on parameter measurement and identification.<br/> On the case of first order mechanical system (mechanical parameters are modified by simple inertia and friction), it is necessary for good response to get the accurate measurement or identification of the mechanical parameters .<br/> In this paper, novel method applies the binary successive approximation measurement to the inertia and friction coefficient. Computer simulation and experiment for the proposed method will show verification of accuracy and usefulness.
T-S Fuzzy Identification을 이용한 유도전동기 구현에 관한 연구
이승택,이동광,안호균,박승규,안종건,윤태성,곽군평,Lee, Seung-Taek,Lee, Dong-Kwang,Ann, Ho-Kyun,Park, Seung-Kyu,Ahn, Jong-Keon,Yun, Tae-Sung,Kwak, Gun-Pyong 한국정보통신학회 2012 한국정보통신학회논문지 Vol.16 No.5
본 논문에서는 비선형 시스템에 대하여 Takagi-sugeno(T-S) 퍼지 Identification을 이용하여 유도전동기의 비선형 다변수 시스템을 선형화 할 수 있는 새로운 방법을 제안한다. T-S 퍼지 모델의 선형화는 퍼지 규칙들 및 소속 함수들의 산술적인 계산으로 인해 선형화가 쉽지 않다. 그러므로 T-S 퍼지 Identification을 이용하여 퍼지 규칙 및 소속함수들의 추정을 통해 높은 정확도를 가지는 선형 모델로 제공한다. In this paper, it suggest that nonlinear multivariable system control of induction motor using 'T-S Fuzzy Identification' 'T-S Fuzzy model of linearization' is not easy because of that arithmetic is difficult in computation of the function. Therefore 'T-S Fuzzy Identification' is suggested that the rules and functions through the estimation of high accuracy provides linearized model.