PLD를 이용한 5상 스텝모터의 마이크로스텝 구동회로의 집적화와 성능향상에 관한 연구

안호균(Ho-Kyun Ahn),박승규(Seung-Kyu Park),남징락(Jing-Rak Nam),지대영(Dae-Young Ji),송치훈(Chi-hoon Song),김형문(Hyung-Moon Kim) 대한전기학회 2000 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2000 No.7

겸재 金剛山 眞景山水畵에 나타난 寺刹 사생 및 山水 寫景의 探勝 장소에 관한 연구

안호균(Ahn, Ho-Kyun) 동서미술문화학회 2013 미술문화연구 Vol.3 No.3

겸재(謙齋)의 금강산 진경산수(眞景山水)가 갖는 의미는 우리나라의 자연경관과 명소를 소재로 그 내면의 진실 된 아름다움까지 표현한 것에 있다. 금강산 진경은 본래 객관적 자연물과 내용을 사실적으로 담아내는 것으로 출발하였지만, 작가주관이 반영된 산수경(山水景)이므로 원래 포착된 이미지와 다른 형태로 나타날 수 있다. 금강산의 오늘날 실제 이미지와의 차이로 각 경물들을 막연한 기억이나 상상에 의해 그리지 않았는가 하는 의문이 드는 것도 이 때문이다. 여기서 진경산수의 요체는 내금강산이 계절, 장소와 시간에 따라 달리 보이는 대물(大物)의 진면목(眞面目)을 작가가 ‘사생표현’을 기본으로 작품 속에 조형의 목표와 의식이 반영되도록 하였는가 하는 것이다. 그 결과와 실제 풍경의 유사 여부가 진경산수화를 이해하는데 중요한 포인트가 된다. 본 연구는 우선, 내금강산을 한 화면에 담은 여러 점의 <금강내산도>에서 4개 사찰 명소의 특징과 사생사례를 현장과 비교하여 고찰함으로써 겸재의 조형 목표와 사생의지를 확인하였다. 그리고 겸재가 봉우리의 이름을 직접 표기한 그림들과 현대 지도를 비교하여 당시 겸재가 실제로 금강산의 면면을 관찰한 탐승처(探勝處)를 찾아보았다. 이렇게 추정된 탐승장소와 행선지를 살펴보면 내금강산 각각의 경물이 어떤 기준으로 배치되었는지 알 수 있을 것이기 때문이다. 겸재(謙齋)의 금강산 진경산수(眞景山水)에서 사생과정은 산수본질에 접근하려는 의지의 산물이자 금강산의 진면을 대하는 태도의 핵심이긴 하지만 무엇보다도 겸재 회화는 시각적으로 체득한 각각의 경물을 공간 지각적 해석을 새롭게 하여 구도에 반영한 조형결과라는 점을 확인할 수 있다. The implications Geumgangsan mountain Aactual-View Landscape Painting of Gyeongmjae are to express the inner true beauty of the Korean landscape and sights. Although Geumgangsan mountain Aactual-View started originally with containing objectively natural objects and contents, it can be appear in a different form from the original captured image as it’s landscape that the artist’s subjectivity is reflected. Due to differences from Geumgang mountain’s actual image today, there is a question whether each scenery of the season is drawn by a vague memory or imagination. The essence of the True-View Landscape depends on whether the artist reflects a big thing’s truth looking different according to season, location and time on the goal and awareness of molding in the work based on ‘sketching’ As a result, it’s an important point whether the actual landscape is true or not. In this study, Gyeongmjae’s formative goal and the will to sketch were first verified by comparing the characteristics of 4 temples and cases of sketching in some paintings of 〈Geumgangnaesan〉 which expresses NaeGeumgangsan mountain in one side with the field and considering it. Sightseeing place(探勝處:Roam somewhere to sightly and Find a good place) where Gyeomjae at that time had observed every aspect of Geumgangsan mountain really was looked by comparing pictures that Gyeomjae represented the names of the peaks directly with a modern map. Looking at Sightseeing place and destination estimated like this, we can know what standards each scenery of the season in NaeGeumgang mountain is placed. Although the process of sketching in Geumgangsan mountain Aactual-View Landscape Painting of Gyeomjae is the core of the attitude to treat the truth of Geumgang mountain, above of all, the painting of Gyeomjae can be found to be the result of modeling that each scenery of the season mastered visually is reflected on the composition by making spacial and perceptual analysis new.

가변구조제어를 이용한 대체에너지용 인버터 시스템

安鎬均(Ho-Kyun Ahn),朴勝圭(Seung-Kyu Park),金兌燁(Tae-Yeop Kim) 대한전기학회 1998 전기학회논문지 Vol.47 No.10

선체 교류 전자장 제거를 위한 능동 축 접지 시스템 설계

김태규,안호균,윤태성,박승규,곽군평,Kim, Tae-kue,Ahn, Ho-kyun,Yoon, Tae-sung,Park, Seung-kyu,Kwak, Gun-pyong 한국정보통신학회 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.6

최근 선박의 부식을 방지할 목적으로 전기적인 방식 장치를 이용하여 선체와 프로펠러의 부식을 방지하는 장치가 많이 이용되고 있는 추세이다. 그러나 전기적 방식 방법은 선체 내부의 전원장치에 의해 선체 주위의 해수로 전류를 방사하여 선체와 프로펠러가 부식이 되지 않는 상태로 인위적으로 만들어 주는 방법을 사용하는데, 해수에 방사되는 방식전류로 인하여 선체 외부에서 전자장 신호가 발생하게 된다. 본 논문에서는 선체 외부의 수중에서 발생하는 전자장 신호를 분석하고, 이에 대한 감소 대책에 대한 연구를 수행하는 것을 목표로 하였다. 기존의 축 접지 시스템에서는 축 전위가 100[mV] 이상 이며, 교류 전류 성분이 전체의 10% 이상을 차지하였으나, 본 논문에서는 방식전류내에서 교류전자장을 발생하는 교류 전류 성분과 축 전위가 각각 1% 와 2[mV]이내로 유지되게 하는 제어 시스템을 설계하고, 모의 실험을 통하여 그 성능을 입증하였다. Recently, for the purpose of preventing the corrosion of a vessel, the electrical corrosion protection device that prevents the corrosions of the hull and the propeller is widely used. However, the electrical corrosion protection method artificially emits the current into the seawater around the hull using the power supply in order to make the hull and propeller be in the state of not being corrosion, so that electromagnetic field is generated outside the hull by the current emitted into the seawater. In this paper, the static and alternating constituents of the electromagnetic field generated in underwater outside the hull are analyzed and a countermeasure is investigated to reduce the strength of the electromagnetic field. In conventional shaft grounding system, the shaft potential is maintained above at least 100mV and the alternating current component constitutes more than 10% of the total current. However, in this paper, a control system was designed in order that the alternating current component and the shaft potential which generate electromagnetic field are maintained within 1% and 2mV respectively, and the performance was verified by simulation.

Al의 열산화 방법을 이용한 AlGaN/GaN 구조의 표면 Al₂O₃ 패시베이션 효과

김정진,안호균,배성범,박영락,임종원,문재경,고상춘,심규환,양전욱,Kim, Jeong-Jin,Ahn, Ho-Kyun,Bae, Seong-Bum,Pak, Young-Rak,Lim, Jong-Won,Moon, Jae-Kyung,Ko, Sang-Chun,Shim, Kyu-Hwan,Yang, Jeon-Wook 한국전기전자재료학회 2012 전기전자재료학회논문지 Vol.25 No.11

Surface passivation of AlGaN/GaN heterojunction structure was examined through the thermal oxidation of evaporated Al. The Al-oxide passivation increased channel conductance of two dimensional electron gas (2DEG) on the AlGaN/GaN interface. The sheet resistance of 463 ohm/${\Box}$ for 2DEG channel before $Al_2O_3$ passivation was decreased to 417 ohm/${\Box}$ after passivation. The oxidation of Al induces tensile stress to the AlGaN/GaN structure and the stress seemed to enhance the sheet carrier density of the 2DEG channel. In addition, the $Al_2O_3$ films formed by thermal oxidation of Al suppressed thermal deterioration by the high temperature annealing.

모터의 기계정수 추정에 관한 연구

강호진(Ho-Jin Kang),안종건(Jong-Keon Ahn),안호균(Ho-Kyun Ahn),박승규(Seung-Kyu Park) 대한전기학회 2011 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2011 No.7

PID 적분슬라이딩모드를 이용한 IPMSM의 강인한 백스테핑제어에 관한 연구

김민찬,곽군평,안호균,윤태성,박승규,Kim, Min-Chan,Kwak, Gun-Pyong,Ahn, Ho-Kyun,Yoon, Tae-Sung,Park, Seung-Kyu 한국정보통신학회 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.8

본 논문에서는 PID 적분슬라이딩모드를 이용한 IPMSM의 백스태핑제어를 제안한다. IPMSM에 슬라이딩모드를 이용함에 있어서 부하외란의 비정합성에 대한 걸림돌을 제거하기 위해 백스테핑기법을 적용한다. 슬라이딩모드제어기를 백스테핑에 적용시키는데 있어서의 어려움인 오차모델의 유도를 피하기 위하여 PID제어기와 적분슬라이딩모드를 결합한다. 결과적인 제어기의 형태는 기존의 PID제어 구조에 슬라이딩모드입력을 추가하는 형태로 구성되며 실제적인 적용에 있어서도 매우 유리한 구조이다. In this paper, robust backstepping controller for IPMSM is proposed based on the PID integral sliding mode control. Because of the unmatching condition of load, the sliding mode control is difficult to be used for IPMSM without backstepping. However, the backstepping control has the difficulty of deriving error dynamics which is derived by differentiating the previous input. This difficulty is avoided by adopting PID as a nominal controller for the integral sliding mode control. The proposed controller can be achieved easily by adding integral sliding controller to the conventional PID controller.

ETRI 0.25μm GaN MMIC 공정 및 X-대역 전력증폭기 MMIC

이상흥,김성일,안호균,이종민,강동민,김동영,김해천,민병규,윤형섭,조규준,장유진,이기준,임종원,Lee, Sang-Heung,Kim, Seong-Il,Ahn, Ho-Kyun,Lee, Jong-Min,Kang, Dong-Min,Kim, Dong Yung,Kim, Haecheon,Min, Byoung-Gue,Yoon, Hyung Sup,Cho, Kyu Jun,Ja 한국전자파학회 2017 한국전자파학회논문지 Vol.28 No.1

본 논문에서는 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 $0.25{\mu}m$ GaN MMIC 공정 및 소자특성을 소개하고, 이를 이용한 X-대역 3 W GaN 전력증폭기 MMIC 설계 제작 결과를 논의한다. X-대역 동작에 적합한 GaN HEMT 소자를 선정하여 GaN 전력증폭기 MMIC를 1단으로 설계하고 제작하였으며, 이를 통하여 ETRI $0.25{\mu}m$ GaN MMIC 공정 및 특성을 평가하고 분석하였다. X-대역 GaN 전력증폭기 MMIC 제작 결과, 출력전력 3.5 W, 이득 10 dB 및 전력부가효율 35 % 특성을 얻었다. In this paper, ETRI's $0.25{\mu}m$ GaN MMIC process is introduced and the fabricated results of X-Band 3 W power amplifier MMIC are discussed. The one-stage X-Band 3 W power amplifier MMIC using the $0.25{\mu}m$ GaN MMIC devices has been designed and fabricated. From the fabricated GaN MMIC, the characteristics of the $0.25{\mu}m$ GaN MMIC process and devices are evaluated and analyzed. The X-band power amplifier MMIC shows output power of 3.5 W, gain of 10 dB, and power-added efficiency of 35 %.

PDC와 적분 슬라이딩 모드 제어를 결합한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어

박민수,박승규,안호균,곽군평,윤태성,Park, Min-soo,Park, Seung-kyu,Ahn, Ho-kyun,Kwak, Gun-pyong,Yoon, Tae-sung 한국정보통신학회 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.7

In this paper, a robust trajectory tracking control method of a wheeled mobile robot is newly proposed combining the PDC and the ISMC. The PDC is a relatively simple and easy control method for nonlinear system compared to the other non-linear control methods. And the ISMC can have robust and stable control characteristics against model uncertainties and disturbances from the initial time by placing the states on the sliding plane with desired nominal dynamics. Therefore, the proposed PDC+ISMC trajectory tracking control method shows robust trajectory tracking performance in spite of external disturbance. The tracking performance of the proposed method is verified through simulations. Even though the disturbance increases, the proposed method keeps the performance of the PDC method when there is no disturbance. However, the PDC trajectory tracking control method has increasing tracking error unlike the proposed method when the disturbance increases. 본 논문에서는 병렬 분산 보상 (PDC) 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어 (ISMC)를 결합하여 바퀴형 이동 로봇의 강인한 궤도 추적 제어 방법을 새롭게 제안한다. PDC 제어 방법은 다른 비선형 제어 방법에 비해 비교적 간단하고 사용이 편리하다. 그리고 ISMC는 상태 변수들을 원하는 공칭 동특성을 갖는 슬라이딩 평면에 배치함으로써 초기 순간부터 모델 불확실성 및 외란에 대해 강인하고 안정적인 제어 특성을 갖게 할 수 있다. 그러므로 제안된 PDC+ISMC 궤도 추적 제어 방법은 외란에도 불구하고 강인한 궤도 추적 제어 성능을 보여준다. 제안된 궤도 추적 방법에 대해 시뮬레이션을 통하여 외란이 있는 경우의 궤도 추적 성능을 확인하였다. 제안된 방법은 외란이 증가하더라도 외란이 없을 때의 PDC 제어 방법에 의한 궤도 추적 성능을 유지하였다. 그러나 PDC 궤도 추적 방법은 외란의 크기가 증가하면 제안된 방법과는 달리 궤도 추적 오차가 크게 증가함을 알 수 있었다.

T-S Fuzzy Identification을 이용한 유도전동기 구현에 관한 연구

이승택,이동광,안호균,박승규,안종건,윤태성,곽군평,Lee, Seung-Taek,Lee, Dong-Kwang,Ann, Ho-Kyun,Park, Seung-Kyu,Ahn, Jong-Keon,Yun, Tae-Sung,Kwak, Gun-Pyong 한국정보통신학회 2012 한국정보통신학회논문지 Vol.16 No.5

본 논문에서는 비선형 시스템에 대하여 Takagi-sugeno(T-S) 퍼지 Identification을 이용하여 유도전동기의 비선형 다변수 시스템을 선형화 할 수 있는 새로운 방법을 제안한다. T-S 퍼지 모델의 선형화는 퍼지 규칙들 및 소속 함수들의 산술적인 계산으로 인해 선형화가 쉽지 않다. 그러므로 T-S 퍼지 Identification을 이용하여 퍼지 규칙 및 소속함수들의 추정을 통해 높은 정확도를 가지는 선형 모델로 제공한다. In this paper, it suggest that nonlinear multivariable system control of induction motor using 'T-S Fuzzy Identification' 'T-S Fuzzy model of linearization' is not easy because of that arithmetic is difficult in computation of the function. Therefore 'T-S Fuzzy Identification' is suggested that the rules and functions through the estimation of high accuracy provides linearized model.