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안도랑,이동욱 대한전기학회 2005 전기학회논문지 D Vol.54 No.2(D)
Most car navigation systems(CNS) estimate the vehicle's location using global positioning system(GPS) or dead reckoning(DR) system. However, the estimated location has undesirable errors because of various noise sources such as unpredictable GPS noises. As a result, the measured position is not lying on the road, although the vehicle is known to be restricted on the road network. The purpose of map matching is to locate the vehicle's position on the road network where the vehicle is most likely to be positioned. In this paper, we analyze some general map matching algorithms first. Then, we propose a map matching method using compensation vectors to improve the performance of map matching. The proposed method calculates a compensation vector from the discrepancy between a measured position and an estimated position. The compensation vector and a newly measured position are to be used to determine the next estimation. To show the performance improvement of the map matching using compensation vectors, the real time map matching experiments are performed. The real road experiments demonstrate the effectiveness and applicability of the proposed map matching.
안도랑,이동욱 동국대학교 산업기술연구원 1998 산업기술논문집 Vol.12 No.-
본 논문에서는 2차원 블록 고속 퓨리에 변환의 특성을 이용하여 에지의 방향을 검출하고, 에지의 방향에 따라 적응적으로 필터를 적용하여 열화된 영상을 복원하는 기법을 제안한다. 영상신호의 전송과정에 들어가는 잡음의 영향, 카메라 렌즈의 부정확한 초점, 그리고 빠르게 움직이는 물체의 촬영 시 발생될 수 있는 번짐에 의한 영상신호의 열화를 제거하는 것은 대단히 중요한 것으로, 열화제거 방법으로 에지의 유ㆍ무를 검출하고 이 에지의 정보를 이용하는 방법들이 자주 이용된다. 제안된 알고리즘은 단지 에지의 유·무 뿐아니라 에지의 방향을 검출하여 에지의 방향에 따라 방향성을 갖는 필터를 적용함으로써 방향을 고려하지 않고 복원하는 방법보다 더 효과적으로 영상을 복원할 수 있다. 모의 실험결과 제안된 알고리즘의 성능은 기존의 에지 방향성을 고려하지 않는 방법보다 우수함을 보여준다. In this paper, we propose a method of restoring blurred images by an edge-sensitive adaptive filter. The direction of the edge is estimated using the properties of 2-D block FFT. Reduction of blurring due to the added noise during image data transmission and the focus of lens caused by shooting a fast moving object is very important. To remove this phenomenon effectively, we can use the edge information obtained by processing the blurred images. The proposed algorithm estimates both the existence and the direction of the edge. On the basis of the acquired edge direction information, we choose the appropriate edge-sensitive adaptive filter, which enables us to get better images than images obtained by methods not considering the direction of the edge. The performance of the proposed algorithm is shown in the simulation result.
안도랑,이동욱,Ahn Do-Rang,Lee Dong-Wook 한국융합신호처리학회 2004 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.5 No.4
본 논문에서는 DSSS-QPSK 베이스밴드 모뎀의 수신부를 단순화한 구조를 제안한다. 일반적인 수신기 구조는 정합 필터, 역확산기, DQPSK 디코더, 그리고 DLL(Delay Locked Loop) 부분으로 나누어진다. 본 논문에서는 정합 필터와 역확산기 구조가 비슷하다는 것을 이용하여 역확산기 부분에서 하는 역할을 정합 필터에서 담당하게 하였다. 이로 인하여 수신부에서의 연산량이 감소하였고 수신부 구조가 단순화되었다. 이러한 결과는 고속모뎀의 설계에 대단히 중요한 역할을 한다. 그리고 제안한 구조를 이용한 시뮬레이션과 실험을 통해 제안한 방법으로 수신부를 설계할 경우 연산속도가 증가하고 전반적인 구조 단순화를 얻을 수 있음을 보였다. In this paper, we propose a new DSSS-QPSK baseband modem receiver structure. A general receiver consists of matched filter, do-spreader, and DLL(Delay Locked Loop). In this paper, the matched filter plays a role of the do-spreader using the structure similarities between the matched filter and the de-spreader. As a result of the new receiver architecture, we can reduce the computational expenses and get the simpler receiver structure. This result can be used as an important part in designing the high speed modem. And, through the computer simulation and the experiment with the proposed architecture, we show that the proposed receiver structure yields fast operation speed and simple overall architecture.
이동욱,안도랑,이지원,Lee Dong-Wook,Ahn Do-Rang,Lee Jee-Won 한국융합신호처리학회 2006 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.7 No.2
지문에 기반을 둔 인식시스템은 오래 전부터 사용되었다. 지문은 이미 잘 알려진 바와 마찬가지로 개개인이 서로 다른 특징을 가지고 있기 때문에, 가장 널리 사용되는 생체계측적인 특징의 하나이다. 그러나 지문 인식 시스템은 입력 지문 영상의 상태가 나쁜 경우 인식 성능이 크게 저하되는 치명적인 약점이 있다. 본 논문에서는 이런 문제점을 해결하기 위해 향상된 방향과 향상된 이진화 및 세선화 영상을 이용한 영상 향상 알고리즘을 전처리 과정에서 사용한다. 영상 향상의 목적은 입력 지문 이미지의 품질을 정확히 측정하고, 지문 영상의 융선과 골의 구조를 개선시키는 것이다. 또한 인식 속도를 향상시키기 위하여 색인 테이블을 사용한 융선의 방향 정보 추출 방법을 제안하였다. 제안한 지문 인식 시스템이 특징점 추출과 인식 성능에서 향상되었음을 실험을 통해서 확인할 수 있었다. Fingerprint-based verification system has been used for a very long time. Because of their well-known uniqueness and immutability, fingerprint is one of the most widely used biometric features. However, fingerprint identification system has such a critical weakness that the performance of verification is reduced drastically for a poor input fingerprint. In this paper, an image enhancement algorithm using enhanced direction and enhanced binary and aiming image is used to mitigate the problem in the preprocessing. The goal of image enhancement is to estimate the quality of input fingerprint image and to improve the clarity of ridge and valley structures of input fingerprint image. Also, a ridge orientation extraction method using index table is proposed to improve the speed of verification. It is shown by the experiments that proposed fingerprint verification system improves the minutiae extraction accuracy and performance of verification.