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문태남 ( Moon Tae-nam ),마상수 ( Ma Sang-soo ),신창건 ( Shin Chang-geon ) 한국구조물진단유지관리공학회 2021 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.25 No.2
상수도 시설물 진단 현장은 물에 접하고 있는 수중구조물의 외관조사를 수행하기 어려운 경우가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 기존에 상수도 운영 여건 및 작업자 안전상 조사할 수 없었던 시설물에 대하여 수중드론을 이용해 조사한 사례를 소개하고, 상수도 진단에서의 수중드론 적용 방향성을 제시하였다.