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저분해능 위치 센서가 장착된 모터의 외란 관측기 기반 저속 제어
신은철(E. C. Shin),이상준(S. J. Lee),이승준(S. J. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
외란에 강인한 정밀 속도 제어를 위해 속도 제어기에 외부 부하와 속도를 추종할 수 있는 외란 관측기가 다양한 기법으로 사용되고 있다. 외란 관측기는 칼만 필터나 모델 예측 제어 등의 다른 알고리즘에 비해 구현이 간단할 뿐만 아니라 전동기의 전기 및 기계 모델에 어느 정도 오차가 있어도 안정적으로 제어가 되는 장점이 있다. 그러나 외란 관측기는 외부 부하와 속도를 추종하기 위해서 관측기에서 계산한 위치와 전동기에 장착된 위치 센서로부터 측정된 위치 사이의 오차를 적분한 후 이득을 곱하는 구조로 되어 있어서, 전동기에 장착되어 있는 위치 센서의 분해능이 낮을 경우 저속에서 제어 특성이 나빠지는 단점이 있다. 이는 저속으로 제어할 때 실제 위치는 변경되고 있지만 위치 센서로부터 측정된 데이터는 일정하기 때문에 생기는 문제이다. 본 논문에서는 시뮬레이션을 통해서 위치 센서 분해능에 따른 저속 특성을 분석하여 위치 센서의 분해능이 낮을 경우 어떠한 문제가 발생하는지 확인하고, 이를 개선할 수 있는 방법을 제안한다. 그리고 제안된 방법으로 외란 관측기를 저속 제어에 적용하여 시뮬레이터와 실제 모터 제어 시스템에 적용하여 제안된 방법이 관측기를 이용한 저속 제어에 유용함을 보여준다.
신은철(E. C. Shin),최병욱(B. W. Choi) 한국정밀공학회 2004 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2004 No.10월
In this paper, we developed a network camera for CMOS camera module inspection. The design, implementation details including embedded linux porting and CPLD logics, and performance of network camera are described. The network camera consists of SoC(S3C4530A), CPLD and CMOS image sensor. In order to image data of CMOS image sensor we designed capture logics on CPLD by using VHDL program. Embedded Linux such as uClinux is performed on the network camera to utilize development environment and TCP/IP protocol specification. The application is based on socket communication between GUI on PC and Embedded Linux based network camera. When JPEG compression is applied, the transmission speed was improved enough for this system to be used for an alternative of expensive CCTV or remote monitoring system in a power plant and uninhabited places.
D-STATCOM의 스위칭 주파수 저감을 위한 이중밴드 히스테리시스 전류제어에 관한 연구
김범식(B.S. Kim),신은철(E.C. Shin),오원현(W.H. Oh),이상빈(S.B. Lee),유지윤(J.Y. Yoo) 전력전자학회 2004 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
The current control using a conventional hysteresis controller of a STATCOM based on two level VSI has high switching frequency. This will increase the switching loss. In addition, the current error is not strictly limited. So, in this paper to reduce the switching frequency, a novel double band hysteresis current controller based on three level VSI(Voltage Source Inverter) is proposed. A conventional hysteresis current control and a novel hysteresis current control was tested with digital simulation in the Borand C++program and demonstrate the advantage of the novel hysteresis current controller.