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스마트폰으로 제어되는 다중 센서를 내장한 무인 순찰 이동체의 구현
송호범(Ho-Bum Song),조재승(Jae-Seung Cho),황일규(Il-Kyu Hwang) 한국정보기술학회 2013 한국정보기술학회논문지 Vol.11 No.12
이동로봇의 자동충전을 위한 영상기반 비쥬얼 서보잉 방법
송호범(Ho-Bum Song),조재승(Jae-Seung Cho) 제어로봇시스템학회 2007 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.13 No.7
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