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비정형 작업 대상물의 고속 고정밀 처리를 위한 작업 분배 알고리즘 설계 및 구현
정예찬(Ye-Chan Jeong),정학상(Hak-Sang Jung),송인설(In-Sul Song),정일균(Il-Kyun Jung),임선(Sun Lim) 대한전자공학회 2017 대한전자공학회 학술대회 Vol.2017 No.6
Robots has been widely used in the industrial automation systems. Thus Job Distribution Algorithm becomes more important since it boosts work performance and reduces defect rate. Our research suggests 5 different methods of Job Distribution Algorithm and conducts experiment in the simulated environment. The results are analyzed through experiment.