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CAN을 이용한 차량 HVAC FAN용 DC Motor의 속도 제어
정재웅(Jung Jae Woong),박종원(Park Jong Won),홍정표(Hong Jung Pyo),손정기(Son Jung Ki),권순재(Kwon Soon Jae) 전력전자학회 2006 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
최근 네트워크를 이용한 제어 시스템은 기존의 중앙집중식 제어방식을 벗어나 점차 분산형 제어 방식을 이용하고 있다. 이는 흔히 필드 버스라 일컫는 분산형 제어방식이 여러 가지 장점을 가지고 있기 때문이다. 특히 CAN(Controller Area Network)는 차량내의 Wiring Harness의 공간과 중량을 덜 차지하고 Controller 간의 빠르고 안정적이며 내구성이 우수한 차량 내 네트워크 프로토콜로 주로 사용되고 있다. 본 논문에서는 CAN 프로토콜을 이용하여 차량 HVAC FAN의 엑추에이터로 사용되는 DC Motor의 속도 제어를 수행하였다.
정재웅(Jea-Woong Jung),김효제(Hyo-Jae Kim),김기수(Gi-Soo Kim),김태화(Tae-Hwa Kim),손정기(Jeong-ki Son),권순재(Soon-Jae Kwon) 전력전자학회 2005 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
본 논문에서는 CCD 카메라의 시각정보 이미지를 이용한 Machine Vision System을 개발하여 산업용 로봇에 적용하고 이를 통해 이동물체에 대한 각종 조작 및 자동화 작업을 수행하는 지능형 산업용 로봇을 위한 실시간 비전 트래킹 시스템을 연구하였다. 비전 트래킹 시스템에서 물체의 위치 계산에 대한 정밀도와 함께 빠른 처리속도를 요구하므로 로봇제어기와는 별개의 Embadded 시스템으로 비전 제어기를 구성하고 로봇제어기와의 Serial 통신을 통하여 트래킹 시스템을 구현하였다.
LabVIEW를 이용한 원격 Motion Control에 관한 연구
지면호(Myun-Ho Jee),권순재(Soon-Jae Kwon),정영석(Young-Seok Jung),손정기(Jeong-Ki Son),김태화(Tae-Hwa Kim) 전력전자학회 2002 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
The biggest obstacle in utilizing Telerobotics is that an exclusive line is necessary to connect the distant place and manipulator for the purpose of remote control Moreover, installment of an exclusive line is limited to relatively short distance, as the installment entails more difficulties with longer distance and increasing installment cost The purpose of this paper is to suggest a methodology of factory automation by using Lab VIEW to control and monitor actuators, which are the basis of controlling manipulators, form distant places
컨테이너 크레인 시뮬레이터 개발을 위한 환경설정에 관한 기초연구
소명옥(Myung-Ok So),최한우(Han-Woo Choi),이윤형(Yeun-Hyung Lee),윤학진(Hak-Jin Yeun),최재준(Jae-Jun Choir),손정기(Jung-Ki Son) 한국마린엔지니어링학회 2003 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2003 No.-
The skill of the crane operator has influence on the overall profitability of a transport. But, It is very hard to train crane operators effectively by actual crane. Therefore, it is desirable for the crane simulator to be used properly, considering various condition of the crane operation. The purpose of the container crane simulator is to provide a facility for training and evaluation of crane operators and aspirants. Training using crane simulator provides crane operators with the increased safety and high efficiency. Hence, as the basic study on crane simulator, this paper introduces developers the kinds of training education programs and the setting up of environmental conditions for virtual reality crane simulator