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센서네트워크에서의 클러스터 기반 MDS를 통한 위치측정
손민한 ( Minhan Shon ),추현승 ( Hyunseung Choo ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2
무선센서네트워크에서 사용되는 많은 응용 프로그램들은 센서노드들의 위치 정보를 필요로 한다. 센서가 획득한 데이터에 대한 지형적인 위치를 결정함으로써 그 데이터에 대한 가치가 중요해질 수도 그렇지 않을 수도 있기 때문이다. Geographic routing 등 기존의 많은 기법들이 센서노드에 위치를 알수 있는 부가장치가 장착되어 있다는 것을 가정하여 추가적인 비용이 발생하지만 이는 저가의 센서노드들에 적합하지 않거나, 센서노드들간의 연결 정보만을 이용하기 때문에 위치 측정의 정확도가 떨어지는 등의 문제점이 있다. 본 논문은 GPS같은 부가장치를 사용하지 않고 위치를 측정하는 Range-free방식 중 높은 정확도를 보이는 MDS와 비교하여 더욱 높은 정확도를 보이는 클러스터 기반 MDS 기법을 제안한다. 이 기법은 MDS가 홀이 존재하는 토폴로지에는 정확도가 떨어지는 점에 착안하여 연구 된 내용으로 실제 센서네트워크 토폴로지에는 홀이 많이 존재하므로 이러한 환경에서 더욱 높은 정확도를 보이고 있다.
장윤창 ( Yoonchang Jang ),손민한 ( Minhan Shon ),추현승 ( Hyunseung Choo ) 한국정보처리학회 2011 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.18 No.1
PMIPv6 (Proxy Mobile IPv6)은 MN (Mobile Node)를 대신하여 액세스 망에서 MN의 이동성을 지원하는 네트워크 기반의 이동성 관리 프로토콜이다. 기존의 PMIPv6는 MN과 Corespondent Node(CN) 간 통신을 할 때, 교환하는 데이터 패킷은 LMA (Local Mobility Anchor)를 경유하고 MAG (Mobile Access Gateway)를 경유해서 전송하기 때문에 시그널링 코스트가 증가하고 전송 지연 문제가 발생한다. 따라서 본 논문은 MN이 도메인 내 핸드오버를 했을 시, LMA에서 MAG를 경유하지 않는 경로 최적화를 제시한다.
무선센서네트워크에서 에너지 효율적인 데이터 전송을 위한 재전송 횟수와 ACK 전송 경로 설정 기법
황보람 ( Boram Hwang ),손민한 ( Minhan Shon ),추현승 ( Hyunseung Choo ) 한국정보처리학회 2011 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.18 No.2
비 신뢰적이고 비 대칭적인 무선 링크를 갖는 무선센서네트워크에서 데이터전송이 성공했음에도 ACK 메시지 전송 실패로 발생하는 불필요한 데이터 재전송을 피해 에너지 효율을 높이는 전송기법들이 제안되었다. 이러한 전송기법의 하나인 Probability-based Data Forwarding(PDF)기법에서 기대 전송 횟수 임계치를 설정해 임계값만큼 데이터를 재전송 하였다면 더 이상 재전송하지 않음으로 불필요한 에너지 낭비를 줄인다. 하지만 PDF 는 데이터 전송 횟수만을 고려함으로, 여전히 ACK 메시지의 신뢰성 있는 전송을 보장하지 못한다. 따라서 본 논문은 에너지 효율적인 PDF 기법에 비 대칭적 무선 노드의 특성을 고려하여 ACK 메시지 전송 시 사용되는 역방향 링크의 신뢰성이 낮다면 높은 신뢰성의 역방향 링크를 갖는 노드들을 선택하여 멀티 홉으로 송신 노드에게 ACK 메시지를 전송하는 기법을 적용한다. 이를 통해 불필요한 데이터 전송을 줄여 에너지의 낭비를 줄이고 무선센서네트워크의 수명을 연장한다.
GPS를 이용한 빠른 핸드오버 시의 핸드오버 지연과 필요 버퍼 절감 기법 제안
박창용 ( Changyong Park ),손민한 ( Minhan Shon ),추현승 ( Hyunseung Choo ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.1
PMIP (Proxy Mobile IPv6)은 네트워크 기반 이동성 지원 프로토콜로, 호스트 기반 이동성 프로토콜에 비해 핸드오버 시간을 줄였지만 완전히 제거하지 못하였고 핸드오버 시의 패킷 손실에 대해서도 고려하지 않는다. 따라서 핸드오버 시간을 줄이고 패킷 손실을 방지하여 끊김 없는 서비스를 제공하기 위한 빠른 predictive 핸드오버 방식이 제안되었다. 하지만 이 방식을 이용할 경우 predictive 모드에서의 핸드오버 절차를 진행하기 위해 불필요한 핸드오버 지연이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 GPS를 이용하여 MN (Mobile Node)의 위치정보를 파악하고 이를 통해 predictive 모드에서의 빠른 핸드오버 절차 진행 시 발생하는 문제점 해결을 위한 기법을 제안한다.
센서네트워크에서 에러 전파를 고려한 분산 위치 추정 기법
김태영 ( Taeyoung Kim ),손민한 ( Minhan Shon ),추현승 ( Hyunseung Choo ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.2
무선센서네트워크에서 저가의 센서 필드를 구성하기 위해 센서노드의 위치 추정은 매우 중요하다. 소수의 위치를 알고 있는 센서노드인 앵커노드를 이용하여 모든 일반노드들의 위치를 알게 하는 방법으로 DRLS이 있으며, 이 기법은 이전의 기법들에 비해 상대적으로 정확한 위치 추정을 가능하게 한다. 하지만 DRLS는 이웃하는 앵커노드가 없는 일반노드의 경우 위치 추정 정확도를 심각하게 낮추는 에러 전파가 일어나는 문제점이 있다. 본 논문은 DRLS의 에러전파를 줄이기 위한 Distributed Localization for Reducing Error Propagation (DLREP)를 제안한다. DLREP는 각 일반노드들이 DRLS를 이용하여 위치 추정을 한 뒤 한 번의 추가적인 브로드캐스트를 더 수행하여 각 일반노드가 추가적인 앵커노드의 위치 정보를 얻게 한다. 그리고 이 정보를 이용하여 앵커노드 위치를 중심으로한 초기 위치의 회전을 통해 일반노드의 에러전파가 된 위치에 대한 수정을 가한다. DLREP는 위치 측정이 완료된 DRLS에 적용되어 더 정확한 센서노드의 위치 추정을 할 수 있도록 하는 진보된 위치 추정 기법이다.
멀티채널 무선센서네트워크에서 에너지 효율적인 채널할당 방법
염상길 ( Sanggil Yeoum ),손민한 ( Minhan Shon ),추현승 ( Hyunseung Choo ) 한국정보처리학회 2013 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.20 No.2
멀티채널 무선센서네트워크에서 기존의 채널할당 방법들은 각 노드마다 다른 채널을 할당하는 방법을 채택하여 연구하였다. 이러한 경우 노드 간 전송 시에 채널을 수신 노드의 채널로 변경하고 다시 자신의 수신 채널로 변경이 필요하다. 채널 변경에는 에너지를 소모하기 때문에 이를 줄인다면 전송에 좀더 많은 에너지를 사용할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 하위 노드의 수를 이용하여 이를 기반으로 채널할당을 하고 성능평가를 통해 에너지소모량을 측정한다. 측정결과 기존 기법에 비해 약 12%의 성능 향상을 보였다.
SRAM 의 읽기 및 쓰기 동작을 위한 Assist Block
( Tuy Nguyen Tan ),손민한 ( Minhan Shon ),추현승 ( Hyunseung Choo ) 한국정보처리학회 2013 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.20 No.1
Static Random Access Memory (SRAM) using CMOS technology has many advantages. It does not need to refresh every certain time, as a result, the speed of SRAM is faster than Dynamic Random Access Memory (DRAM). This is the reason why SRAM is widely used in almost processors and system on chips (SoC) which require high processing speed. Two basic operations of SRAM are read and write. We consider two basic factors, including the accuracy of read and write operations and the speed of these operations. In our paper, we propose the read and write assist circuits for SRAM. By adding a power control circuit in SRAM, the write operation performed successfully with low error ratio. Moreover, the value in memory cells can be read correctly using the proposed pre-charge method.
( Minh Phuc Chau ),손민한 ( Minhan Shon ),추현승 ( Hyunseung Choo ) 한국정보처리학회 2013 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.20 No.1
This study presents a potential field method for path planning to goal with a mobile robot in unknown environment. The proposed algorithm allows mobile robot to navigate through static obstacles, and find the path in order to reach the target without collision. This algorithm provides the robot with the possibility to move from the initial position to the final position (target). Stage and Player simulator is used to perform the robot motion and implement the potential field algorithm in C/C++ for performance evaluation. Two-dimensional terrain model is used to simulate the ability of robot in motion planning without any collision.