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다수의 위협과 복수의 목적지가 존재하는 임무에서 복수 무인기의 생존율 극대화를 위한 최적 경로 계획 및 분석
정성식(Seongsik Jeong),장대성(Dae-Sung Jang),박현진(Hyunjin Park),성태현(Taehyun Seong),안재명(Jaemyung Ahn) 한국항공우주학회 2015 韓國航空宇宙學會誌 Vol.43 No.6
본 연구에서는 각각 다른 목적지에서 다수의 임무를 수행해야하는 복수 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAVs)의 경로를 결정할 때, 무인항공기의 생존가능성을 고려하여 경로를 결정하는 프레임워크를 제안하였다. 본 라우팅 문제는 무인항공기 안전과 임무 완료시간 간의 trade-off 를 나타내는 비용 매트릭스를 이용한 차량경로문제(Vehicle Routing Problem, VRP)로 정의할 수 있다. 특정위치에서 무인항공기의 위험 레벨은 감지될 확률과 격추될 확률을 고려하여 모델링 하였고, 위협 레벨과 비행거리를 고려한 두 지역간의 최소비용경로는 육각형격자(Hexagonal cells)에서 Dijkstra 알고리듬을 사용하여 결정하였다. 또한, 지속적으로 다수의 적을 감시·정찰하는 임무를 수행하는 복수 무인항공기의 최적경로를 결정하는 case study를 수행하였으며, 그 결과를 논의하였다. This paper proposes a framework to determine the routes of multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) to conduct multiple tasks in different locations considering the survivability of the vehicles. The routing problem can be formulated as the vehicle routing problem (VRP) with different cost matrices representing the trade-off between the safety of the UAVs and the mission completion time. The threat level for a UAV at a certain location was modeled considering the detection probability and the shoot-down probability. The minimal-cost path connecting two locations considering the threat level and the flight distance was obtained using the Dijkstra algorithm in hexagonal cells. A case study for determining the optimal routes for a persistent multi-UAVs surveillance and reconnaissance missions given multiple enemy bases was conducted and its results were discussed.
충격파 풍동에서의 연속적 자유낙하 실험에 대한 적응적 실험 계획법 적용 연구
최의환(Uihwan Choi),이주성(Juseong Lee),송하균(Hakyoon Song),성태현(Taehyun Sung),박기수(Gisu Park),안재명(Jeamyung Ahn) 한국항공우주학회 2018 韓國航空宇宙學會誌 Vol.46 No.10
본 연구에서는 극초음속 충격파 풍동시험에 대한 적응적 실험 계획법 기반 접근법을 소개한다. 원뿔형 모델의 피치 모멘트를 받음각과 피치 각속도에 대한 함수로 모델링하기 위해 일련의 실험들을 수행하였다. 또한 다수의 시계열 실험 데이터를 효과적으로 분석하기 위해 초고속 카메라를 통해 획득한 실험 이미지로부터 실험 모델의 궤적을 구성하기 위한 알고리즘을 개발하였다. 해당 알고리즘을 활용해 이전 실험에 대한 분석 결과를 토대로 다음 실험점을 결정하는 적응적 실험 계획법을 제안한다. This study introduces an adaptive design of experiment (DoE) approach for the hypersonic shock-tunnel testing. A series of experiments are conducted to model the pitch moment coefficient of a by the cone as the function of the angle of attack and the pitch rate. An algorithm to construct the trajectory of the test model from the images obtained high-speed camera is developed to effectively analyze multiple time series experimental data. An adaptive DoE procedure to determine the experimental point based on the analysis results of the experiments using the algorithm is proposed.
플라이휠을 이용한 부하에의 순시전압강하 보상 방안 연구
이한상(Hansang Lee),장길수(Gilsoo Jang),한상철(Sangchul Han),성태현(Taehyun Sung),한영희(Younghee Han) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.7
Faults on power systems are inevitable phenomena. These faults can be classified by two categories, temporary and permanent faults. Without distinction of fault types, the faults would induce several changes on power system such as transmission line trip. Especially, the most common phenomena which loads experience by the power system fault is voltage sag. Voltage sags mean that the bus voltage maintains under 0.9 p.u. of rating for several cycles, and they give serious effects to operation of load devices. To ensure proper operation of the load, the flywheel systems, one of the energy storage system, are suggested in this paper. This paper demonstrates the efficiency of flywheel energy storage system against voltage sag by PSCAD/EMTDC simulation.
에너지 저장장치 비교연구를 통한 초전도 플라이휠의 최적 활용 방안 연구
이한상(Hansang Lee),송지영(Jiyoung Song),장길수(Gilsoo Jang),이정필(Jungpil Lee),한영희(Younghee Han),성태현(Taehyun Sung) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.7
It is fascinated research theme to store electric energy as much as possible and to utilize it at the point of proper time. Especially, the demand for energy storage devices has been increased based on the interest for distributed generation and smartgrid. As the results for a number of researches on it, various types of energy storage devices have been developed. Each devices have its own dynamic characteristics, power capacity, and storage capacity followed by storage mechanism. In this paper, the comparison research for various energy storage devices has been performed based on power capacity, storage capacity, discharging time, lifetime, efficiency, and cost. Application researches of SFES(superconducting flywheel energy storage), characterized as 300kW-100kWh, have been performed also.