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서찬원,김준영,홍대건,허건수,Seo, Chan-Won,Kim, Jun-Yeong,Hong, Dae-Geon,Heo, Geon-Su 대한기계학회 2000 大韓機械學會論文集A Vol.24 No.9
Steering of the vehicles on a slippery highway is a difficult task for most passenger car drivers. The steering vehicles on slippery roads tend to slide outward with less lateral forces than on nor mal roads. When the drivers notice that their vehicles on a slippery highway start to depart from the cornering lane, most of them make a sudden steering and/or braking, which in turn may induce spin-out and instability on their vehicles. In this paper, an active steering control method is proposed such that the vehicles in slippery roads are steered as if they are driven on the normal roads. In the proposed method, the estimated lateral forces acting on the steering tires are compared with the reference values and the difference is compensated by the active steering method. A fuzzy logic controller is designed for this purpose and evaluated on a steering Hardware-In-the-Loop Simulation (HILS) system. Steering performance results on the slippery curved and sinus roads demonstrate the effectiveness of the proposed controller. This method can be realized with the steer-by-wire concept and is promising as an active safety technology.
히스토그램의 상관성을 이용한 Video Thumbnail 추출 기법
서찬원(Seo, Chan-Won),한종기(Han, Jong-Ki),배진수(Bae, Jinsoo) 한국방송·미디어공학회 2011 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.11
최근 통신 환경의 진화와 고사양 모바일 단말기의 대중화로 인하여 모바일 통신 환경에서 동영상 서비스를 이용하는 사용자가 급증하고 있다. 사용자들은 제한적인 데이터 사용량을 이용하여 필요한 영상을 효율적으로 검색 및 탐색하기 위하여 미리보기 서비스 또는 Thumbnail을 이용한다. 이 중 Thumbnail은 동영상의 복호화 과정에서 제공되는 서비스이며, 이를 효과적으로 추출하는데 있어서 낮은 복잡도의 기술들이 사용되어야 한다. 본 논문에서는 영상의 히스토그램의 특징을 이용한 Thumbnail 추출 기법을 제안한다. 제안하는 추출 기법에서는 각 영상의 히스토그램을 비교 및 분석하여 하나의 video을 다수의 구간으로 분할하고, 각 구간의 대표 Thumbnail을 추출하는 방법을 사용한다. 다양한 영상을 이용한 실험 결과는 제안하는 알고리즘이 효과적으로 Thumbnail을 추출함을 보여준다.
계층적 부호화 구조의 H.264/AVC에서 효율적인 비트율 제어를 위한 향상된 비트율-양자화 모델링
서찬원(Seo Chan-Won),한종기(Han Jong-Ki) 한국방송·미디어공학회 2010 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2010 No.11
계층적 부호화 구조는 H.264/AVC의 부호화 효율을 최대화하고 시간적 스케일러빌리티를 지원하는 등 다양한 장점을 제공한다. 이러한 구조에서 비트 할당 및 비트율 제어 기술은 비디오 코덱의 성능을 향상시킬 수 있는 중요한 요소들이다. 기존의 비트율 제어 기술에서는 계층적 구조의 특성을 고려하지 못한 비트율-양자화 모델을 사용하여 비디오 코덱의 성능을 최적화 하기에 어려움이 있었다. 따라서, 본 논문에서는 계층적 구조에서도 효율적으로 비트 할당 및 비트율 제어를 할 수 있도록, 기존보다 향상된 비트율-양자화 모델을 제안한다. 그리고 실험을 통하여 제안하는 비트율-양자화 모델이 기존 기술에 비해 정확함을 보인다.
최광현(Kwang-Hyun Choi),서찬원(Chan-Won Seo),한종기(Jong-Ki Han) 한국방송·미디어공학회 2010 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2010 No.11
H.264/AVC의 인트라 예측모드는 가변 크기 블록과 예측 부호화를 사용하여 압축효율을 높이고 있다. 인트라 예측 모드는 16×16블록, 4×4블록에 대해 수행되며, 예측 모드는 참조픽셀의 위치와 예측 방향에 따라 구분된다. 기존의 예측모드는 왼쪽과 위쪽의 참조 픽셀을 가지고 예측을 하게 된다. 이 경우, 참조 픽셀과의 거리가 먼 픽셀들의 예측 정확도가 떨어진다. 본 논문에서는 예측 정확도를 향상시켜 부호화 효율을 최대화 할 수 있는 인트라 예측 방법을 제안한다.
HEVC에서 Most Probable Reference(MPR)를 이용한 움직임 추정
이민호(Min-Ho, Lee ),서찬원(Chan-Won, Seo),한종기(Jong-Ki, Han) 한국방송·미디어공학회 2011 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.7
ITU와 ISO/IEC가 공동으로 UHD급 영상 부호화를 위해 표준화를 진행하고 있는 HEVC 코덱은 H.264/AVC 대비 2배 이상의 압축 효율을 갖는 것을 목표로 정하고 있다. HEVC 코덱은 다수의 개선된 기술을 사용하고 있기 때문에 부호화효율을 크게 향상시킬 수 있었지만, 다른 한편으로 동작 복잡도가 매우 높기 때문에 여러 가지 다양한 응용 제품에서 활용되기 위해서는 복잡도 문제가 개선되어야 한다. 본 논문에서는 HEVC의 움직임 벡터 예측 시 현재 블록의 주변 블록들이 가지고 있는 참조 영상 정보를 이용하여 움직임 벡터 추정 모듈의 복잡도를 감소시키는 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘을 사용하면, 압축 영상의 화질 저하는 최소화하면서 부호화기의 동작속도를 크게 감소시킬 수 있음을 실험을 통해 알 수 있었다.
장명훈(Myoung-Hun Jang),서찬원(Chan-Won Seo),한종기(Jong-Ki Han) 한국방송·미디어공학회 2010 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2010 No.11
H.264/AVC는 부호화 효율을 높이기 위해 다양한 모드를 사용한다. 이런 다양한 모드들은 모두 부호화를 해봐서 발생하는 비용이 계산한다. 발생하는 비용은 영상의 화질과 비트로 구성되어 있으며, 영상의 화질이 좋고 발생비트가 가장 적은 모드가 선택 되어 복호기에 전송된다. 하지만 영상의 화질을 계산할 때 디-블록킹 필터의 효과를 무시해서 계산하기 때문에 정확한 모드를 선택하지 못하게 된다. 따라서 본 논문에서는 모드 결정시 디-블록킹 필터를 적용하여 정확한 영상의 화질을 계산하여 모드를 결정하는 방법을 제안한다. 그 결과 평균 1.021%의 BD-Rate를 감소시켰다.