http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
다수의 미지 가상 입력 계수들을 가지는 비선형 시스템에 대한 적응 안정화
서상보(Sangbo Seo),정진우(Jinwoo Jung),서진헌(Jin Heon Seo),심형보(Hyungbo Shim) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.5
This paper considers the problem of global adaptive regulation for a class of nonlinear systems which have multiple unknown virtual control coefficient. By using a new parameter estimator and backstepping technique, we design a smooth state feedback control law, parameter update laws that estimate the unknown virtual control coefficients, and a continuously differentiable Lyapunov function which is positive definite and proper.
제어불가능 불안정 선형화를 가지는 비선형 시스템에 대한 다이나믹 안정화
서상보(Sangbo Seo),서진헌(Jin Heon Seo),심형보(Hyungbo Shim) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.5
In this paper, we design a dynamic state feedback smooth stabilizer for a nonlinear system whose Jacobian linearization may have uncontrollable because its eigenvalues are on the right half-plane. After designing an augmented system, a dynamic exponent scaling and back stepping enable one to explicitly design a smooth stabilizer and a continuously differentiable Lyapunov function which is positive definite and proper.
서상보(Sangbo Seo),심형보(Hyungbo Shim),서진헌(Jin Heon Seo) 대한전자공학회 2009 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.46 No.2
본 논문에서는 불확실성을 가지는 비선형 시스템에 대한 강인 유한 시간 안정화 문제를 고려한다. 불확실성은 시변 외란 혹은 이미 알고 있는 옹골 집합에 포함된 파라미터들이다. 제안된 설계기법은 역진기법(backstepping)과 추가된 다이나믹스를 이용한 다이나믹 지수 보정법(dynamic exponent scaling)에 기반을 두고 있으며, 이로부터 다이나믹 스무스 궤환 제어기(dynamic smooth feedback controller)가 유도된다. 페루프 시스템의 유한 시간 안정과 제어기의 유한함은 각각 유한 시간 안정에 관한 리아푸노프 안정 이론과 새로운 개념인 ‘차수 지표자(degree indicator)’를 이용하여 증명된다. In this paper we consider the problem of global finite-time stabilization for a class of uncertain nonlinear systems which include uncertainties. The uncertainties are time-varying disturbances or parameters belong to a known compact set. The proposed design method is based on backstepping and dynamic exponent scaling using an augmented dynamics, from which, a dynamic smooth feedback controller is derived. The finite-time stability of the closed-loop system and boundedness of the controller are proved by the finite-time Lyapunov stability theory and a new notion `degree indicator'.