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전역좌표계에 근거한 부분구조합성법과 국부좌표계에 근거한 부분구조합성법의 비교
곽문규(Kwak, Moon-K.),나성수(Na, Sung-Soo),배병찬(Bae, Byung-Chan) 한국소음진동공학회 2006 한국소음진동공학회 논문집 Vol.16 No.7
This paper is concerned with the comparison of substructure synthesis methods based on global and local coordinates. The substructure synthesis methods based on the global coordinates were first proposed for the dynamic analysis of complex structure and the substructure synthesis method based on the local coordinates was proposed to solve the dynamic problem of tree-like structure. However, the conceptual difference between two methods in solving the dynamic problem has never been explained. In this paper, a structure consisting of two beams is considered to show the conceptual difference of two methods. The dynamic formulation shows the characteristics and differences of two methods explicitly. The procedure for choosing proper substructure modes in each method is also explained in detail. In addition, the advantage of the substructure synthesis method based on the local coordinate system is discussed based on the numerical example. Numerical examples show how two methods are applied to the addressed problem.
곽문규,이명일,배병찬 동국대학교 산업기술연구원 2008 산업기술논문집 Vol.18 No.1
연구는 모션 컨트롤 카메라 크레인 시스템 개발에 대한 것으로 기존 카메라 크레인 시스템에 비해 여러 가지 실질적인 장점을 지니고 있다. 보다 경량의 휴대 가능한 카메라 크레인 개발을 위해 새로운 설계 개념과 모션 제어 방법, 기구설계방법이 도입되었으며, 보다 정밀한 위치 제어를 위해 AC 서보 모터가 고려되었다. 본 논문에서는 이와 같은 모션 컨트롤 카메라 크레인의 제작을 위한 기구부 설계, 제어 시스템 설계, 위치 제어 알고리즘을 자세히 설명한다. 본 연구에서 개발한 카메라 크레인의 헤드부는 조이스틱으로도 조작이 가능하여 일반 수동 카메라 크레인으로서도 활용 가능하다. 시험 결과는 하드웨어 뿐만 아니라 소프트웨어가 원하는 사양을 만족함을 보여준다. This study is concerned with the development of the motion control camera system for movie making, which has practical benefit compared to other motion control camera system. The design concept, servo control system design, and mechanism for the new motion control camera system are explained in detail. The new motion control camera system is designed to be light and portable, so that the system can be easily disassembled and assembled. The head of the motion control system can be controlled by either jog mode in PC or joystick remotely. The system can be operated manually, so that it can be operated like a manual-type camera crane such as jimmyjib. In this study, the graphic user interface software program was also developed to control the motion control hardware system. Both hardware and software for the motion control system are tested and results are successful.