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카티아 프로그램에서 추출한 기계적 물성정보를 URDF 양식으로 변환하기 위한 방법
박현석(H. S. Park),양우성(Y. S. Yang) Korean Society for Precision Engineering 2020 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.9월
산업용 착용로봇 개발 동향
박현석(H. S. Park),양우성(W. S. Yang),이지석(J. S. Lee) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
2 축 테스트베드를 통한 착용로봇 알고리즘 검증
박현석(H. S. Park),노재호(J. H. Noh),하태준(T. J. Ha) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
승/하강 분사장치를 설치한 무대에서 분무되는 물 입자의 분포도 측정에 관한 연구
노종호(J. H. Noh),박종호(J. H. Park),김용옥(Y. O. Kim),김경민(K. M. Kim),박현석(H. S. Park),백규열(G. Y. Baek),정영환(Y. H. Jeong) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
실내 가습을 위한 분사장치용 노즐의 특성에 관한 연구
노종호(J. H. Noh),박종호(J. H. Park),김경민(K. M. Kim),박현석(H. S. Park),백규열(G. Y. Baek),정영환(Y. H. Jeong) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
강필순(P. S. Kang),박현석(H. S. Park),이지석(J. S. Lee) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
직선구동기 병렬배치를 통한 안정적인 회전 토오크의 생성
하태준(T. J. Ha),박현석(H. S. Park),이지석(J. S. Lee),김대제(D. J. Kim) 한국정밀공학회 2012 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2012 No.5월
허리보조 착용로봇의 성능 입증을 위한 에너지 소비량 측정 및 결과
강도연(D. Y. Kang),박현석(H. S. Park) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.5월
상하지 통합형 유압식 근력증강로봇의 토크제어를 통한 보행시험
하태준(T. J. Ha),박현석(H.S. Park),이정엽(J. Y. Lee) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.5월
가상축을 이용한 인체착용 하지외골격 시스템 구현
김대제(D. J. Kim),강필순(P. S. Kang),박현석(H. S. Park) 한국정밀공학회 2012 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2012 No.5월
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