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구형 휠을 이용한 전방향 이동 플랫폼의 개발
박재순(J. S. Park),김태근(T. K. Kim),김동섭(D. S. Kim),김봉석(B. S. Kim) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
외피 적용을 통한 매니퓰레이터의 안전 작동 속도 향상에 관한 연구
박재순(J. S. Park),송하준(H. J. Song),김신권(S. K. Kim),정병진(B. J. Jung) Korean Society for Precision Engineering 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.10월
로봇 구동 모듈의 브레이크 동작에 의한 스크류의 구조 해석
박재순(J. S. Park),김태근(T. K. Kim),김동섭(D. S. Kim),박창우(C.W. Park),김봉석(B. S. Kim),박창우(C.W. Park) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
연성 관절 모듈의 최적화를 위한 시뮬레이션 환경 개발
박재순(J. S. Park),정병진(B. J. Jung),김신권(S. K. Kim),박창우(C. W. Park) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
경량 로봇팔을 위한 관절 구동모듈 설계 및 평가 방법 개발
정병진(B.J. Jung),박재순(J.S. Park),김신권(S.K. Kin),김봉석(B.S. Kim),박창우(C.W. Park) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
밀폐/복잡구조물 내부 용접용 로봇팔을 위한 관절구동모듈 시리즈 개발
정병진(B. J. Jung),김봉석(B. S. Kim),박재순(J. S. Park),김신권(S. K. Kim),박창우(C. W. Park) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.5월
해양 플랜트 구조물 용접 로봇을 위한 관절 구동모듈 개발
정병진(B. J. Jung),박재순(J. S. Park),김신권(S. K. Kim),김봉석(B. S. Kim),박창우(C. W. Park) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.12월
듀얼 엔코더 기반의 외란 관측을 위한 로봇 구동모듈 개발
김동섭(D. S. Kim),김태근(T. K. Kim),박재순(J. S. Park),박창우(C.W. Park),김봉석(B. S. Kim),박창우(C.W. Park) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
로봇 구동모듈을 위한 중공형 멀티턴 절대엔코더 시스템 개발
김태근(T. K. Kim),박종범(J. B. Park ),김동섭(D. S. Kim),박재순(J. S. Park),김봉석(B. S. Kim) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
삼각배열구조를 활용한 접촉력 분포 측정 센서 모듈 설계
김신권(S. Kim),박재순(J. S. Park),송하준(H. Song),정병진(B. Jung) Korean Society for Precision Engineering 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.10월
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