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자율 배송 로봇을 위한 YOLO 기반 문 객체 탐지 알고리즘 구현
박예찬 ( Yechan Park ),조성준 ( Sungjoon Cho ),이강민 ( Gangmin Lee ),조성현 ( Sunghyeon Jo ),김형훈 ( Hyung-hoon Kim ),심현민 ( Hyeon-min Shim ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
본 논문에서는 YOLOv5m과 이미지 전처리 기법을 활용한 문 객체 감지 시스템을 제안한다. 이미지 전처리를 하지 않은 Original 이미지 그리고 이미지 전처리를 한 CLAHE 이미지, Bilateral 이미지 세 가지를 사용해서 가장 좋은 기법을 비교한다. mAP 진행 그래프 및 이미지 출력을 통해 결과를 검증한다. 본 논문의 목표는 인공지능이 문을 감지하는 알고리즘을 구현하여 배송 로봇이 목적지의 문을 찾아내는 것이다
LED 전광판의 메모리 효율을 위한 폰트 생성 기법 개발
안효훈 ( Hyohoon Ahn ),박예찬 ( Yechan Park ),( Dung T. Nguyen ),염상길 ( Sanggil Yeom ),추현승 ( Hyunseung Choo ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.1
본 논문은 실내용 LED 전광판 시스템에서 문자 출력을 위한 완성형 폰트 기법을 개선하기 위해 비트맵 이미지 픽셀의 색상값을 이용하여 실시간으로 폰트를 생성하는 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 기법은 출력을 위한 문자 폰트를 사전에 정의해 저장하지 않고 텍스트를 비트맵 이미지로 변환한 후 이진화 하여 각 픽셀의 색상값을 이용해 출력 폰트를 실시간으로 생성하도록 한다. 실시간 폰트 생성 기법은 사전에 정의된 문자와 입력된 데이터를 비교하기 위한 과정이 생략되어 메모리 낭비를 줄일 수 있다. 또한 제안된 기법은 사전에 정의되지 않은 다양한 형태의 문자를 입력받아 출력할 수 있기 때문에 문자 표현 방식이 다양해져 정보 전달 효과를 높인다.
사물인터넷 환경을 위한 프레임워크 스위치 노드 및 활용방안
차민철 ( Mincheol Cha ),박예찬 ( Yechan Park ),정순교 ( Soon-gyo Jung ),염상길 ( Sanggil Yeom ),추현승 ( Hyunseung Choo ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.1
사물인터넷이란 주변의 사물들이 유무선 네트워크로 연결되어 정보를 주고받는 환경을 말한다. 2020년에는 약 300억개에 달하는 기기가 사물인터넷으로 연결될 것으로 기대된다. 사물인터넷 생태계가 형성되면서 사물들 간에 소통을 위한 여러 표준, 오픈 소스 플랫폼 그리고 프레임워크가 등장하였다. 이러한 플랫폼과 프레임워크가 등장함에 따라 손쉽게 사물인터넷 환경을 구축할 수 있지만 서로 다른 프레임워크를 사용하는 기기 간에는 소통이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 Iotivity, Alljoyn, Thread와 같은 다양한 프레임워크를 지원하여 다른 프레임워크 기반의 장비들 간에 통신이 가능하도록 Framework Switch Node와 그 활용방안에 대해서 제안한다.
RFID를 활용한 세대번호 확인 및 로봇의 택배 하차 기능 설계
조성준 ( Sungjoon Cho ),이강민 ( Gangmin Lee ),박예찬 ( Yechan Park ),조성현 ( Sunghyeon Jo ),김형훈 ( Hyung-hoon Kim ),심현민 ( Hyeon-min Shim ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
본 논문에서는 로봇이 아파트 단지의 세대번호를 인식 및 택배를 하차시키는 기능을 소개한다. 아두이노와 RFID 리더기, UID칩을 활용하여 세대별로 UID를 부여하여 목표지점을 탐색한다. 아두이노간 시리얼 통신하여 UID데이터를 전달하고 이후 UID와 주소를 확인한 후 일치 시 택배를 모터를 이용하여 하차시킨다.