http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
볼테라 시리즈 입력을 이용한 냉연 산세 라인 산농도 모델 추정
박찬은(Chan Eun Park),송주만(Ju-man Song),박태수(Tae Su Park),노일환(Il-Hwan Noh),박형국(Hyoung-Kuk Park),최승갑(Seung Gab Choi),박부견(PooGyeon Park) 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.21 No.12
This paper deals with estimating the acid concentration of pickling process using the Volterra inputs. To estimate the acid concentration, the whole pickling process is represented by the grey box model consists of the white box dealing with known system and the black box dealing with unknown system. Because there is a possibility of nonlinear term in the unknown system, the Volterra series are used to estimate the acid concentration. For the white box modeling, the acid tank solution level and concentration equations are used, and for the black box modeling, the acid concentration is estimated using the Volterra Least Mean Squares (LMS) algorithm and Least Squares (LS) algorithm. The LMS algorithm has the advantage of the simple structure and the low computation, and the LS algorithm has the advantage of lowest error. The simulation results compared to the measured data are included.
박부견(PooGyeon Park),이원일(Won Il Lee),이석영(Seok Young Lee) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.3
This article surveys the control theoretic study on time delay systems. Since time delay systems are infinite dimensional, there are not analytic but numerical solutions on almost analysis and synthesis problems, which implies that there are a tremendous number of approximated solutions. To show how to find such solutions, several results are summarized in terms of two different axes: 1) theoretic tools like integral inequality associated with the derivative of delay terms, Jensen inequality, lower bound lemma for reciprocal convexity, and Wirtinger-based inequality and 2) various candidates for Laypunov-Krasovskii functionals.
가변 스텝 크기 Saturation APA 적응형 필터를 활용한 충격잡음에 강인한 능동 소음 제어 알고리즘
박찬(Chan Park),이준희(Jun Hui Lee),나현우(Hyeon-Woo Na),박부견(PooGyeon Park) 대한전기학회 2023 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2023 No.5-1
본 논문은 능동 소음 제어 환경에서 충격 잡음이 발생하여도 적절하게 제어가 가능한 강인한 알고리즘을 제안한다. 능동 소음 제거를 수행하기 위하여 역채널을 추정하는 방법중 하나인 적응형 필터를 사용하였다. 적응형 필터를 통하여 능동 소음 제어 문제에 적용하기 위하여 Filtered-x 알고리즘을 사용하여 2차 경로 왜곡 문제를 해결하였다. 오차의 l₂ -norm을 사용한 비용함수를 새롭게 정의하여 충격잡음에 강인한 Saturation Affine Projection Algorithm (APA)를 제안하였으며, Mean-square deviations (MSD) 분석을 통하여 가변 스텝 크기 (step size) 를 사용하여 수렴 성능을 증가시켜 개선된 능동 소음 제어 성능을 기대할 수 있다. 다양한 환경에서 충격 잡음에 강인한 다른 알고리즘과의 성능 비교를 통해 제안하는 알고리즘이 좋은 수렴 성능을 보인다는 것을 확인하였다.