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직격 요격체 유도를 위한 ADMM 기반 제어력 분배 기법 연구
박규빈(Gyubin Park),이상윤(Sang-Yun Lee),김종한(Jong-Han Kim) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
Kill Vehicle은 탄도탄 및 인공위성 요격에 사용되는 운동 에너지 탄두로서, DACS를 이용해 스스로의 비행 궤적 및 자세를 제어한다. 본 논문에서는 Kill Vehicle이 기동하는 표적을 요격하는 교전 시나리오를 설정하고, DACS 추력기의 추력 제한을 모사하는 Constrained Optimization 문제를 수립, ADMM 알고리듬을 적용하여 6DOF 시뮬레이션으로 검증하였다.