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슬립각속도를 사용하는 회전자 저항 보정에 의한 유도전동기의 센서리스 속도제어 개선
박강효,권영안,Park, Kang-Hyo,Kwon, Young-Ahn 한국정보통신학회 2011 한국정보통신학회논문지 Vol.15 No.4
유도전동기는 상대적으로 저가이며 보수가 용이하여 산업 및 여러 분야에서 많이 사용되고 있는 전동기이다. 유도전동기의 정확한 속도 및 토크 제어를 위해서 회전자의 속도 및 위치정보가 요구된다. 회전자의 위치 및 속도 센서들은 경제성 및 주위 환경에 따른 센서의 신뢰도 감소 문제를 가져온다. 최근에는 이러한 경제성 및 신뢰성 향상을 위하여 속도 및 위치센서를 사용하지 않는 센서리스 제어방식의 연구가 많이 이루어지고 있다. 대부분의 센서리스제어 방식에서 위치 및 속도추정은 전동기 전압방정식으로부터 계산된다. 따라서 파라미터 오차는 센서리스 제어성능에 큰 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 유도전동기의 속도 추정에서 회전자 저항 오차에 의해 발생하는 속도 오차를 보상하기 위하여 회전자 저항 보상방식을 제안한다. 본 논문에서 제안한 방식은 컴퓨터 시뮬레이션 및 실험을 통하여 검증한다. Induction motors are relatively cheap and rugged machines. For the vector control of induction motors, a position or speed sensor is needed. But a speed sensor increases motor cost and reduces reliability in harsh environment. Recently, many studies have been performed for sensorless speed control. This paper investigates an improved flux observer with the parameter error compensation for a sensorless induction motor. The proposed algorithm is verified through simulation and experiment.
파라미터 보정에 의한 센서리스 유도전동기의 슬라이딩 모드 관측기 개선
박용훈(Yong Hun Park),박강효(Kang Hyo Park),권영안(Young Ahn Kwon) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.10
유도전동기의 가변속 구동시스템에서 자속축 기준제어를 이용하는 경향이 증가하고 있으며 설치환경, 가격 등의 제약으로 인하여 위치 및 속도센서가 없는 센서리스 속도제어가 많이 연구되고 있다. 대부분의 센서리스제어 방식에서 위치 및 속도추정은 전동기 전압방정식으로부터 계산된다. 따라서 파라미터 오차는 센서리스 제어성능에 큰 영향을 미치게 된다. 일반적으로 슬라이딩모드 제어방식은 파라미터 변화와 외란과 같은 불확실성을 지닌 시스템에 효율적인 제어방식으로 알려져 있다. 본 연구는 슬라이딩모드 제어방식에서 파라미터 보정을 추가하여 슬라이딩모드 제어방식의 단점인 채터링을 감소하고 상대적으로 속도응답을 개선하는 연구로서 시뮬레이션 및 실험을 통하여 본 연구에서 제안한 방식을 검증한다.
고정자 및 회전자 저항의 보정에 의한 유도전동기의 센서리스 속도제어 개선
박용훈(Yong Hun Park),박강효(Kang Hyo Park),백승철(Seung Chul Baek),권영안(Young Ahn Kwon) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.7
유도전동기의 가변속 구동시스템에서 자속축 기준제어를 이용하는 경향이 증가하고 있으며 설치환경, 가격 등의 제약으로 인하여 위치 및 속도센서가 없는 센서리스 속도제어가 많이 연구되고 있다. 대부분의 센서리스제어 방식에서 위치 및 속도추정은 전동기 전압방정식으로부터 계산된다. 따라서 파라미터 오차는 센서리스 제어성능에 큰 영향을 미치게 된다. 본 연구에서는 유도전동기의 속도 추정에서 파라미터 오차에 의해 발생하는 속도 오차를 보상하기 위하여 고정자 저항 및 회전자 저항보상방식을 제안하고 종래의 방식과 비교하여 본 연구에서 제안한 방식을 검증한다.
장봉수(Bong Soo Jang),박강효(Kang Hyo Park),백승철(Seung Chul Baek),권영안(Young Ahn Kwon) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.7
유도전동기의 가변속 구동시스템에서 자속축 기준제어를 이용하는 경향이 증가하고 있으며 설치환경, 가격 등의 제약으로 인하여 위치 및 속도센서가 없는 센서리스 속도제어가 많이 연구되고 있다. 대부분의 센서리스제어 방식에서 위치 및 속도추정은 전동기 전압방정식으로부터 계산된다. 따라서 파라미터 오차는 센서리스 제어성능에 큰 영향을 미치게 된다. 일반적으로 슬라이딩모드 제어방식은 파라미터 변화와 외란과 같은 불확실성을 지닌 시스템에 효율적인 제어방식으로 알려져 있다. 본 논문은 새로운 슬라이딩모드 관측기 방식에 관한 연구로서 슬라이딩모드 제어방식의 단점인 채터링을 감소하고 파라미터 변동에도 보다 강인한 슬라이딩 모드 관측기를 제안한다.
박경수(Kyung Soo Park),박강효(Kang Hyo Bak),홍기범(Gi Beom Hong) 대한인간공학회 2008 大韓人間工學會誌 Vol.27 No.3
The goal of this study was to compare wrist posture, muscular loads and perceived comfort among wearable wrist rest (WR), general wrist rest(GR), no wrist rest(NR) during keyboard and mouse use. Thirteen subjects performed text editing task in three test conditions: wearable wrist rest(WR), general wrist rest(GR), no wrist rest(NR). During text editing task, the right wrist posture was recorded by an electrogoniometer and the muscle activity in upper trapezius, anterior deltoid, extensor digitorum, extensor carpi ulnaris were recorded by electromyography. After all of the tests, the subjects rated perceived comfort. Working with wearable wrist rest(WR), compared to no wrist rest(NR) and general wrist rest(GR), decreased wrist radial/ulnar deviation and also decreased muscle activity in upper trapezius and anterior deltoid. At the same time, in work with wearable wrist rest(WR), the subjects rated more comfort at 5 of 8 body locations(shoulder, upper arm, wrist, hand, body).
김현일(Hyun Yil Kim),이성훈(Sung Hun Lee),박강효(Kang Hyo Park),문철(Cheol Moon),권영안(Young Ahn Kwon) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.10
플라이백 컨버터의 정계점 도통 모드 운전은 변압기의 자화인덕턴스 전류를 연속과 불연속의 경계에서 도통시키는 운전이다. 이 방식은 기존의 고정주파수 컨버터에서 소프트 스위칭을 위하여 사용하였던 별도의 스위치나 보조회로를 추가하지 않으면서 전력소자의 소프트 스위칭을 가능하게 하는 장점을 가진다. 본 논문에서는 스위치의 온, 오프에서 변압기의 인덕턴스와 스위치의 기생 커패시터 성분이 일으키는 공진구간을 전체 스위칭 주기에 포함시킴으로써 경계점 도통 모드 운전에서 부하 출력에 따른 스위칭 주파수의 변화를 보다 정확히 제시하고, 시뮬레이션 및 실험을 통하여 정계점 도통 모드 플라이백 컨버터의 특성을 검증한다.