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비디오 프레임 영상의 자유 입체 모자이크 영상 제작을 위한 부등각 모델 연구
노명종(Noh Myoung Jong),조우석(Cho Woo Sug),박준구(Park Jun Ku),고진우(Koh Jin Woo) 대한공간정보학회 2009 대한공간정보학회지 Vol.17 No.3
최근 항공 비디오 영상을 이용한 고해상도 모자이크 영상제작에 대한 연구가 큰 관심사로 대두되고 있다. 그 중, 본 논문에서는 입체 모자이크 영상 제작에 그 목적을 두고 있다. 입체 모자이크 영상은 연속된 비디오 프레임 영상에서 각기 다른 촬영 각도를 가지고 있는 전방과 후방 슬라이스 영상을 추출한 후, 각각을 모자이킹하여 좌우 모자이크 영상을 생성함으로써 제작되어진다. 입체 모자이크 영상을 제작하기 위해서는 프레임 영상간의 기하학적 관계를 규명할 수 있는 이동변수(motion parameters)가 결정되어져야 한다. 본 논문에서는 이러한 이동변수 중, 상대적인 이동변수를 규명할 수 있는 부등각 모델을 적용하였다. 이러한 상대적인 이동변수를 사용하여 모자이크 영상을 제작하는 방법을 자유 모자이크라고 한다. 자유 모자이크 과정은 결정된 이동변수를 이용하여 첫 번째 프레임 영상을 기준으로 영상등록을 수행한 후, 전방 및 후방 슬라이스 영상 추출, 접합선 추출, 영상 모자이킹 과정을 거쳐 수행된다. 본 연구의 결과로 좌우 모자이크 영상과 이를 이용한 여색입체 모자이크 영상을 나타내었으며, 정확도 분석을 위하여 종시차 분석을 수행하였다. Recently, a generation of high quality mosaic images from video sequences has been attempted by a variety of investigations. Among the matter of investigation, in this paper, generation on stereo mosaic utilizing airborne-video sequence images is focused upon. The stereo mosaic is made by creating left and right mosaic which are fabricated by front and rear slices having different viewing angle in consecutive video frames. For making the stereo mosaic, motion parameters which are able to define geometric relationship between consecutive video frames are determined. For determining motion parameters, affine model which is able to explain relative motion parameters is applied by this paper. The mosaicing method using relative motion parameters is called by free mosaic. The free mosaic proposed in this paper consists of 4 step processes: image registration with reference to first frame using affine model, front and rear slicing, stitching line definition and image mosaicing. As the result of experiment, the left and right mosaic image, anaglyphic image for stereo mosaic images are showed and analyzed y-parallax for checking accuracy.
노명종(Noh Myoung Jong),조우석(Cho Woo Sug),장휘정(Chang Hwi Jeong),정지연(Jeong Ji Yeon) 대한공간정보학회 2007 대한공간정보학회지 Vol.15 No.4
터널시공현장에서 중요한 요소가 되는 미굴량과 여굴량, 그리고 내공변위 및 천단침하에 대한 자료는 대부분 변위계와 토탈스테이션에 의해 취득되어진다. 그러나 이러한 장비들은 다수의 작업자를 필요로 하고, 대상지점에 직접 접근하여 타겟이나 계측기를 설치해야 되는 등 여러 가지 불편함과 위험요소를 안고 있다. 최근에 개발된 리모트컨트롤 무프리즘 토탈스테이션은 이러한 단점을 해소할 수 있는 여러 가지 기능을 가지고 있다. 따라서 본 연구에서는 무프리즘 토탈스테이션과 제어용 노트북 컴퓨터 등을 조합하여 터널계측을 위한 1인 측량시스템을 구성하고 그 효율성을 평가하고자 하였다. 이를 위해 시공 중인 터널을 대상으로 기존의 측량방법과 본 연구의 측량방법으로 각각 관측을 수행하고 관측 소요시간, 정확도 등을 비교하였고 그 결과 본 연구의 1인 무프리즘 측량시스템이 기존의 방법에 비해 효율적임을 입증하였다. The tunnel measurement data such as deficiency quantity, outbreak quantity, inner displacement and crown settlement are very important elements in tunnel sites under construction and obtained mostly by displacement gauge and total station. However, it is difficult and dangerous to install targets or measurement equipments on the points in tunnel construction site and also we need several persons to work in the tunnel. Non-prism total station with remote control system which is developed recently has various efficient functions for tunnel measurement. Therefore, for efficient tunnel measurement, this study suggested one person surveying system which consisted of non-prism total station and notebook PC to control total station remotely, and we evaluated the suggested tunnel measurement system. In this study, the tunnel site under construction was chosen as the test field and tunnel surveying was done by existing surveying method and suggested method separately. As result of the test, we analyzed processing time and accuracy to demonstrate the superiority of suggested one person non-prism surveying system.
노명종(Noh, Myoung-Jong),조우석(Cho, Woosuk),송낙현(Song, Nakhyeon),박준구(Park, Jun Ku) 한국측량학회 2011 한국측량학회 학술대회자료집 Vol.2011 No.4
In this paper, the multi-image matching based on the vertical line locus has been researched for generating 3D information automatically using multiple images acquired by aerial digital frame cameras. The vertical line locus is a method for finding a height in fixed 2D planimetric position in object space. Once the 2D planimetric position to find the height is selected, the approximate height of 2D planimetric position can be selected by using incremental height within the height search range. Corresponding image points which are measured by the projection of an object point to the multiple images are used for determining the optimal height. The optimal height is determined when similarity measure between the corresponding image points is maximized. For performing the vertical line locus, the height search range and incremental height in a 2D planimetric position must be determined. This paper proposes a method for determining the height search range locally using approximate digital surface model which is generated by using pyramid images. A method for determining the incremental height by expected height accuracy for a stereo model was proposed.
우희숙(Woo Hee Sook),노명종(Noh Myoung Jong),박준구(Park June Ku),조우석(Cho Woo Sug),김병국(Kim Byung Guk) 대한공간정보학회 2009 대한공간정보학회지 Vol.17 No.3
본 연구에서는 모자이크 영상에 대하여 정량적인 품질평가지수에 대한 적용 가능성을 제시하였다. 우선, 영상 품질평가를 위해 접합영상의 접합선을 이용한 연속성 평가와 색상을 이용한 유사성(similarity) 및 대비(contrast)를 이용하여 품질평가지수를 산정하였다. 선정된 품질평가 항목을 기반으로 최종적인 품질평가지수를 산정하여 실험자에 의한 주관적 평가와의 비교, 검증을 수행하였다. 그 결과 정량적 품질평가지수가 주관적 평가지수와 유사한 결과를 나타냄으로써 제시한 영상 품질평가지수를 이용하여 제작된 모자이크 영상에 대한 정량적이고 객관적인 모자이크 영상의 품질평가가 가능하다는 것을 보여주었다. This paper proposes the assessment method for objective quality-evaluation-index of mosaic images. Quality assessment was evaluated using seam-line method and similarity and contrast of adjacent images. The evaluation measure was calculated based on selected evaluation criteria and compared with human visual inspection. It was found that quantitative quality evaluation measure showed that the evaluation results were similar to human visual check. Conclusively experimental results proved that proposed evaluation measure could be used for quantitative and objective quality assessment of mosaic images.
박준구(Park, Jun Ku),노명종(Noh, Myoung-Jong),조우석(Cho, Woosug),송낙현(Song, Nakhyeon) 한국측량학회 2011 한국측량학회 학술대회자료집 Vol.2011 No.4
It has different layers of feature classification system for land to use land cover classification system or land use classification system in each institute, and therefore it is not suitable for effective land change detection. In this paper, we proposed a feature classification system to show its change of land effectively. Based on comparison and analysis of domestic and foreign relevant feature classification system, we proposed a standard feature classification system. In order to validate the applicability of the proposed feature classification systeme, we performed and analyzed human visual checking, manual screen digitizing and automatic knowledge-based hierarchical feature classification according to the proposed feature classification systeme.