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카메라를 이용한 사람의 이동방향을 감지하는 로봇에 관한 연구
김회인(H.I. Kim),김갑순(G. S. Kim),김현민(H. M. Kim),유성훈(S. H. Ryou),강성중(S. J. Kang),류지효(J. H. Ryou),최호영(H. Y. Choi) 한국정밀공학회 2010 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2010 No.11월
인간형 로봇의 시각시스템을 위한 물체의 거리 및 크기측정 알고리즘 개발
김회인(H. I. Kim),김갑순(G. S. Kim) 한국정밀공학회 2010 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2010 No.5월
로봇의 길을 판단하기 위한 영상처리 알고리즘 개발
김회인(H.I. Kim),김현민(H.M. Kim),박중조(J.J. Park),김갑순(G. S. Kim) 한국정밀공학회 2009 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2009 No.6월
DGPS를 이용한 이동로봇의 정확도 향상 연구
김회인(H. I. Kim),김갑순(G. S. Kim),김현민(H. M. Kim) 한국정밀공학회 2010 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2010 No.11월
5 축 힘/모멘트센서를 이용한 원통물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발
김회인(H. I. Kim),김갑순(G. S. Kim),김현민(H. M. Kim),윤정원(J. W. Yoon),신희석(H. S. Shin) 한국정밀공학회 2010 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2010 No.5월
내경이 다른 원통관을 이동하는 로봇의 개발
김현민(H. M. Kim),김갑순(G. S. Kim),김용국(Y. G. Kim),남광우(G. W. Nam),김회인(H. I. Kim) 한국정밀공학회 2011 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.6월
원통형 손가락 힘 측정장치의 햅틱 기술 적용에 관한 연구
김현민(H. M. Kim),김갑순(G. S. Kim),김회인(H. I. Kim) 한국정밀공학회 2010 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2010 No.11월
후크형 손가락 힘 측정장치에 관한 연구
김현민(H. M. Kim),김갑순(G. S. Kim),김회인(H. I. Kim),김용국(Y. G. Kim),윤정원(J. W. Yoon),신희석(H. S. Shin) 한국정밀공학회 2010 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2010 No.11월
단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가
김현민(H. M. Kim),박명국(M. G. Piao),김회인(H. I. Kim),김용국(Y. G. Kim),김갑순(G. S. Kim) 한국정밀공학회 2010 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2010 No.5월
단축힘센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치에 관한 연구
김갑순(G. S. Kim),김현민(H. M. Kim),김회인(H. I. Kim),김용국(Y. G. Kim),남광우,윤정원(J. W. Yoon),신희석(H. S. Shin) 한국정밀공학회 2010 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2010 No.11월
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