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분산 실시간 시스템을 위한 양극단 여유도 기반의 우선순위 할당 방법
김형육(Hyoung Yuk Kim),박홍성(Hong Seong Park) 대한전기학회 2004 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2004 No.1
노이즈 환경 하에서 태스크와 메시지 스케줄링
김형육(Hyoung Yuk Kim),윤건(Gun Yoon),박홍성(Hong Seong Park) 제어로봇시스템학회 2004 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.10 No.4
분산 제어 시스템에서의 태스크와 메시지 기반 스케줄링을 이용한 최적 주기와 우선순위 할당
김형육(Hyoung Yuk Kim),이철민(Chul Min Lee),박홍성(Hong Seong Park) 제어로봇시스템학회 2002 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.8 No.6
양극단 제약을 갖는 비주기, 주기 태스크와 메시지 스케줄링
김형육(Hyoung Yuk Kim),오훈(Hoon Oh),박홍성(Hong Seong Park) 제어로봇시스템학회 2005 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.11 No.2
분산 제어시스템에서의 태스크와 메시지 기반 스케줄링을 이용한 최적 주기와 우선순위 할당
김형육(Kim Hyoung Yuk),박홍성(Park Hong Seong) 제어로봇시스템학회 2001 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2001 No.10
분산 제어시스템에서 3가지 형태의 실시간 데이터를 고려하는 양극단 스케줄링 방법
김형육(Hyoung Yuk Kim),박홍성(Hong Seong Park) 대한전기학회 2003 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2003 No.11
모듈기반 퍼스널 로봇을 위한 미들웨어 구조
윤건(Gun Yoon),김형육(Hyoung Yuk Kim),김홍석(Hong Seok Kim),박홍성(Hong Seong Park) 제어로봇시스템학회 2004 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.10 No.5
이종 인터페이스 홈네트워크를 위한 미들웨어 기술
이정배(Jung Bai Lee),윤건(Gun Yoon),김형육(Hyoung Yuk Kim),박홍성(Hong Seong Park) 대한전기학회 2003 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2003 No.11
멀티 미디어 스트리밍 서비스를 위한 적응적 스위칭 기술멀티
이호찬(Ho Chan Lee),최은석(Eun Seok Choi),신혜민(Hye Min Shin),김형육(Hyoung Yuk Kim),박홍성(Hong Seong Park) 대한전기학회 2003 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2003 No.11
홈 게이트웨이에서 멀티미디어 서비스의 Qos 보장 방법
신혜민(Hye Min Shin),이호찬(Ho Chan Lee),김형육(Hyoung Yuk Kim),박홍성(Hong Seong Park) 한국정보통신설비학회 2004 한국정보통신설비학회 학술대회 Vol.2004 No.1
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