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드론의 캘리브레이션을 위한 기준점 배치에 따른 시뮬레이션
최인하(Inha Choi),김의명(Euimyoung Kim) 대한공간정보학회 2021 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2021 No.11
본 연구에서는 드론의 캘리브레이션을 위한 시뮬레이션을 수행하기 위해 촬영 계획을 기반으로 지상기준점과 드론의 위치/자세 및 카메라의 위치/자세 데이터를 자동으로 생성하였다. 생성한 시뮬레이션 데이터를 기반으로 지상기준점(GCP: Ground Control Point) 배치에 따른 시스템 캘리브레이션 시뮬레이션을 수행한 결과 카메라와 GPS 센서 간 기선 차이가 각 -0.12m, -0.04m로 나타나 기준점의 배치가 캘리브레이션 결과에 미치는 영향을 확인할 수 있었다.
홍송표(Songpyo Hong),김의명(Euimyoung Kim) 대한공간정보학회 2019 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2019 No.5
사진측량에서 절대표정은 가상의 3차원 좌표계를 실제의 3차원 좌표로 변환하는 과정을 의미하며 3개의 회전각, 3개의 이동량, 1개의 축척에 대한 7개의 매개변수를 결정하는 기법이다. 따라서 본 연구에는 절대표정의 비선형식과 선형식으로 구성되어있는 두가지 알고리즘에 대하여 시뮬레이션 데이터를 이용한 실험을 수행하였다. 수행결과 2가지 알고리즘 모두 양호한 성능을 보였으며 선형 절대표정 알고리즘의 경우 비선형 절대표정 알고리즘과 달리 초기값 설정이 필요하지 않고 수치적 반복법을 수행하지 않기 때문에 연산량이 비교적 적은 장점이 있었다.