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문성태(SungTae Moon),김도윤(DoYoon Kim),최연주(YeonJu Choi),공현철(HyeonCheol Gong) 한국지능시스템학회 2017 한국지능시스템학회논문지 Vol.27 No.3
최근 드론에 대한 관심 증가로 다양한 분야에서 드론 기술을 활용하고 있다. 그 중 군집 비행 기술은 문화 산업과 접목되어 드론들을 활용한 다양한 공연을 수행하고 있다. 군집 비행을 위해서는 우선 서로간의 충돌을 피하기 위한 정밀한 위치인식이 필요하다. 이와 함께 정밀한 제어 기법과 다수의 드론과 끊임없는 실시간 통신 기술도 요구된다. 최근 군집 비행은 혁신적인 센서 기술 발달로 실내와 함께 실외에서도 수행하고 있다. 본 논문에서는 실내와 실외에 따라 필요한 요소기술들에 대해 설명하고 자체 개발한 군집 비행 시스템을 소개한다. The increasing interest in drones is taking advantage of drone technology in various areas. Among them, swarming flight technology is combined with the cultural industry to perform various performances using drones. For a swarming flight, the accurate position recognition is required to avoid conflict between each other. It also requires precise control techniques, a number of drones and constant real-time communications skills. The recent swarming flight is also carried out outdoors with an innovative sensor technology development. This paper explains the indoor/outdoor swarming flight system which is developed with necessary elements technology.